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基于MATLAB的交错轴斜齿轮相对运动速度研究
学兔兔
基 于 MATLAB的交错 轴斜 齿 轮 相对 运 动速 度研 究
口 师军伟 口 宋凯凯 口 苗 壮
1.许昌许 继 德 理 施 尔 电 气有 限公 司 河 南 许 昌 461000
2.华电郑 州 机 械 设 计研 究 院有 限公 司 郑 州 450000
摘 要 :基于 MATLAB软件 的模 拟 仿 真 技 术 ,建立 了 交错 轴 斜 齿 轮 啮合 接 触 点 处相 对 运 动 速 度 的 三 维模 型 ,模拟 了啮
合接 触 点 处 的 三 维相 对 运 动 速度 ,绘制 了不 同设 计 参 数 下 的 二 维 相 对 运 动 速 度 研 究 对 比 图。 研 究 了交 错 轴 斜 齿 轮 的 主要
参数 对其 相 对 运 动 速 度 的 影 响 。
关 键 词 :交错 轴 斜 齿 轮 相 对 运 动速 度 MATLAB 模 拟 分 析
中图分类号 :TH123~.1;TH132.422 文献标识码 :A 文章编号 :1000—4998(2014)12—0031—03
交 错 轴 斜 齿 轮 又 称 螺 旋 齿 轮 ,是 空 间 交 错 轴 间 齿 Y1=rh1sin(O1+Ml+ 1)一,_h1U1COS( 1+ 1+ 1) (1)
轮 传 动 的 主 要 形 式 之 一 ,具有 制 造 工 艺 简 单 、中心 距 配 l 1 l
凑 方 便 、成本 便 宜 、结构 紧 凑 等 优 点 N-23。基 于 上 述 优 良 式 中 :0 为 齿 轮 I渐 开 线 展 角 ;U 为 齿 轮 I展 线 转 动
特 性 .交 错 轴 斜 齿 轮 在 角 ; 为 齿 轮 I齿 轮 转 动 角 ;rb 为 齿 轮 I的 基 圆 半 径 ;
机 械 、电子 、航天 、军事 P 为 齿 轮 I螺 旋 参 数 。
等 诸 多 领 域 具 有 广 泛 的 齿 面 :在坐 标 系 (0,,,J, )中的 方 程 为 :
应 用 。 交 错 轴 斜 齿 轮 工 r2=x2i+yzj+z2k
作 时 . 由 于 两 啮 合 齿 面 ~c2:rb2oos(02+M2+ 2)+rb2u2sin(02+u2+ 2)
在 啮 合 点 处 的 速 度 有 差 y2=[rb2sin(02+u2+ 2)]COS2--rb2/t2COS(02+M2+ -p202sin (2)
异 ,将产 生 相 对 滑 动 。相 2+ 2)一rb22=[rb2sin(Oz+ 2cos( 2十“2十 2)]sin
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