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摘 要 摘要  PAGE 32  PAGE \* MERGEFORMAT  宿州职业技术学院 毕业设计论文 汽车行驶电子稳定程序控制系统的结构与维修 学生姓名代消消学 号050713207系 部机电工程系专 业汽车检测与维修技术班 级汽检132指导教师王龙江顾问教师高岩 二〇一六年 七月摘 要 摘要  PAGE 36 致谢  PAGE 35 摘 要 随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济型的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP是汽车电子稳定程序 可以有效的降低重大交通事故的发生率，从而挽救许许多多人的生命，为进一步加强汽车乘坐的安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装置(Electronic Stability Program，简称ESP)，是由奔驰汽车公司首先用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多的情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。并运用一系列的图片、数据对汽车电子稳定系统进行了研究。针对奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP）控制系统的结构与维修问题进行分析，主要研究的是ESP的结构与组成、电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程、电子稳定程序（ESP）的工作过程以及电子稳定系统（ESP）的维修。通过对电子稳定系统的研究，总结出此系统大大提高了汽车的稳定性能，从而提高了汽车的行驶安全性。 关键词：电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足，故障诊断 目 录 目 录  PAGE 37 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc308799756 摘 要  PAGEREF _Toc308799756 \h I  HYPERLINK \l _Toc308799757 目录  PAGEREF _Toc308799757 \h II  HYPERLINK \l _Toc308799758 第一章绪论  PAGEREF _Toc308799758 \h 1  HYPERLINK \l _Toc308799759 1.1选题的目的和意义  PAGEREF _Toc308799759 \h 1  HYPERLINK \l _Toc308799760 1.2ESP使用状况分析  PAGEREF _Toc308799760 \h 2  HYPERLINK \l _Toc308799761 1.3研究方案  PAGEREF _Toc308799761 \h 2  HYPERLINK \l _Toc308799762 第二章ESP系统的结构与组成  PAGEREF _Toc308799762 \h 3  HYPERLINK \l _Toc308799763 2.1电子控制单元（ECU）  PAGEREF _Toc308799763 \h 4  HYPERLINK \l _Toc308799764 2.2液压调节器总成  PAGEREF _Toc308799764 \h 7  HYPERLINK \l _Toc308799765 2.3前轮速度传感器  PAGEREF _Toc308799765 \h 8  HYPERLINK \l _Toc308799766 2.4后轮速度传感器  PAGEREF _Toc308799766 \h 8  HYPERLINK \l _Toc308799767 2.5 ESP 开关  PAGEREF _Toc308799767 \h 9  HYPERLINK \l _Toc308799768 2.6方向盘转角传感器  PAGEREF _Toc308799768 \h 10  HYPERLINK \l _Toc308799769 第三章 电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程  PAGEREF _Toc308799769 \h 13  HYPERLINK \l _Toc308799770 3.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程  PAGEREF _Toc308799770 \h 13  HYPERLINK \l _T