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第六章 给进机构;6-1 给进机构的功用、要求及类型;在钻进过程中，孔底钻头所需的钻压C是由给进机构产生的给进力 和 孔内钻具的重力 提供的，其关系如下：;三 给进机构的类型;二、链轮-链条给进机构;三 主动钻杆给进机构 用于大口径水井钻机、工程钻机、石油钻机。它是利用升降系统实现给进机构的功能。系统的组成见图。是由升降机、钢丝绳、天车、动滑车、提引器、指重表等组成。系统工作原理如下：;;四 钢丝绳加压给进机构;2. 加压器的结构与工作原理 加压器采用3K-H型双联行星轮系。主要由传动轴、中心齿轮、双联行星齿轮、制圈、绳轮、快速缠绳手轮和两个内齿圈等组成。;1-制圈；2、4-内齿圈；3埋头螺钉； 5-绳轮；6-螺栓； 7、8-绳头固定压板和螺钉； 9-垫；10、23、29-螺钉； 11、28-轴承压盖；12-密封圈； 13、18-挡圈；14、24、30-滚动轴承； 15-含油轴承；16-右置盘； 17-双联行星轮轴；19-双联行星齿轮； 21-左置盘；22-手轮；25-套轴； 26-垫片；27-螺栓； 30、31-圆头螺钉和盖。;。;(1) 如果将闸轮制动,即 ;(2) 如果绳轮不转，即;（3）如果;五 差动式给进机构;设立轴的转速为 ，带齿螺母的转速为 。在三种工况下，二者的关系是： 当 时 倒杆 当 = 时 立轴停止轴向移动 当 时 加压钻进;加压钻进时的给进速度可由下式计算： ;§6-3 液压給进机构;单油缸给进机构;二 双油缸给进机构 双油缸给进机构分为长行程和短行程两种。 1. 短行程双油缸给进机构 (1) 组成与结构 主要用于立轴式钻机及用于岩心钻探的转盘式 钻机。例如XY-4钻机，它的两个给进油缸直接装在 回转器的箱体上。两根活塞杆的上端与给进横梁连 接。给进横梁通过两盘轴承装在立轴的上部。为了 增加机构的稳定性，横梁上还装有两根导向杆。在 靠近操作者一边的导向杆上，刻有标尺，在钻进中 可通过标尺观察钻进速度。 ;该回转器为立轴式双液压卡 盘回转器，装有上下两个卡 盘，上卡盘为弹簧夹紧液压 松开常闭式，下卡盘是液压 夹紧弹簧松开常开式，正常 钻进时下卡盘常开不工作， 仅在倒杆瞬间夹住钻杆可替 代上卡盘使钻杆在上卡盘松 开倒杆时继续旋转，通过液 压系统控制可实现不停车自 动倒杆。 ;不停车自动倒杆工作原理介绍 ;2. 长行程双油缸给进机构 (1) 组成与结构 该机构主要用于全液压动力头式钻机。图示为XD-600钻机的给进机构。它由夹持器座、两个给进油缸总成、两根导向管、上横梁及四根拉杆组成。两个油缸及两根导向管的下端固定定在夹持器座上。夹持器座两侧分别有两条油道，分别通油缸下腔和导向管内孔。油缸和导向管上端与上横梁相连。上横梁内有两条横向油道，联通油缸上腔和导向管内孔。四根拉杆及活塞杆的上端固定在活动横梁上。拉杆的下端与回转器的传动箱相连。回转器传动箱又以油缸和导向管为导向。在拉杆的拖动下上下移动。 (2) 工作原理;GJD-1500钻机并联双油缸给进机构;三 油缸-链条（纲绳）给进机构;;;四 液压马达-链条给进机构 液压马达-链条给进机构有双链条和单链条两种。 图1所示为泰美克-1000钻机的给进机构。采用一台大转矩的径向柱塞定量马达，通过装在马达输出轴上的链轮带动给进链条运动，给进链条一端与动力头托板的上端连接，而另一端绕过装在机架上的上下导向链轮后与拖板的下端连接。通??马达的正反转实现加减压钻进及升降钻具。该机构的给进行程为6m。;马达-链条倍力给进机构;齿轮-齿条液压马达给进系统;§6-4 液压给进机构主要参数的选择 一 最大上顶力 ;四 给进行程 根据钻孔的深度及给进机构的类型确定。一般规律是钻孔越深，给进行程应越长。按照给进机构的类型不同，其给进行程选取如下： 短油缸给进机构h=300~700mm; 长油缸给进机构h=1.5~4m； 油缸-钢绳（链条）给进机构h=3~8m; 油马达-链条给进机构h=4~8m。 五 倒杆速度 一般vd=3~4m/min，个别钻机达到7m/min。;作业(第六章) 1.给进机构有哪些类型？ 2.钻进过程中什么情况下要实行减压钻进？ 3.采用哪些哪些方法可以实现减压钻进？ 4.不停車倒杆有什么好处？