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英文期刊新
我所知道的沈阳自动化所的情况：机器人的偏机械方面在国外知名期刊（如下述期刊）上发表文章也比较少（偏控制方面稍好一些），主要是发表在一些比较好的国际会议上。好期刊文章的发表周期比较长，至少一年以上，对学生来说一是可能水平不够、二是时间等不及，所以除了少数比较出色的或其导师有国外工作背景的之外，大部分都没有在这些知名期刊上发表过文章。所以我请教的多数人也没有经验或经验甚少，很难总结出完全没有盲目性、具有普遍指导意义的经验供我们参考。
以下是一些期刊及国际会议方面的信息，这些信息或许过于浅显，但由于我自身水平也很难提出来有深度和有针对性的问题，因此，希望下面的信息有用。经过我的编辑整理，限于眼界、水平，错误之处在所难免，甚至会有正确的东西经我一转述就走样了，。
一、期刊
影响因子靠前的机器人期刊：（查询来源：ISI Web of Knowledge）
1. IEEE Transactions on Robotics
2. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
3. AUTONOMOUS ROBOTS
4. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
5. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
6. IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE
7. ROBOTICA
8. ADVANCED ROBOTICS?
9. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
10. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION
11. JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS
12. JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
MECHATRONICS
关于往国外投论文的一些建议转述如下（经过我的理解、总结，可能会有偏差，未必准确，希望能有参考意义）：
英文语句一定要流畅、易懂，让人能很容易明白。
论文内容最好全面、详细些，最好是通过论文表现出工作具有可重复性。
在理论分析之后，最好有较好的实验内容和结果分析。
参考文献最好要有一些高水平的国际期刊、会议的文章。
具体打算发表到哪一个期刊的话，投稿前最好多找些这些期刊的文章看看，一些风格、格式可以参考。其网站上一般也都有说明，这些都可以网上查阅。比如说IEEE 就有模板。
Q. Is there a template available for my specific publication? A. The IEEE provides LaTeX and Word templates that can be used for all final submissions. In addition, the IEEE Transactions On Magnetics?has supplied a Word template for creating submissions to TMAG. All of these templates are available for download at the HYPERLINK /web/publications/authors/transjnl/index.html IEEE Author Digital Toolbox page.
Some publications do provide information to their authors that is more specific than the IEEEs general guidelines and in some cases customized templates and instructions are provided as well. For links to individual transactions, journals, and letters web pages, please go to the HYPERLINK /web/publications/journmag/index.html Journals and Magazines page.
期刊的收费问题：各个期刊规定不一，有些期刊不收费用，但据说IEEE下属的刊物收费的居多。不过相对来说，在这种高水平刊物上发表文章，花多少钱应该是次要的。上面所列的期刊中，我查了三个：
《IEEE Transactions on Robotics 》（网址 HYPERLINK http://www.d
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