自动控制系统仿真概新论第一章.ppt

自动控制系统计算机仿真; 通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程《数字信号处理》、《信号与系统》《自动控制原理》等，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;第1章 自动控制系统仿真概述 第2章 控制系统计算机数字仿真基础 第3章 MATLAB语言的基础知识 第4章 控制系统数学模型及其转换 第5章 Simulink在系统仿真中的应用 第6章 自动控制系统计算机辅助分析 第7章 自动控制系统计算机辅助设计 第8章 电力系统工具箱及其应用 ;考试形式及成绩评定;教 材： 《自动控制系统计算机仿真》第一版，张晓江、黄云志，机械工业出版社，2009年； 参考书： 《控制系统数字仿真与CAD》第二版，机械工业出版社，2005；张晓华 《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2002年，薛定宇 《控制工程基础及MATLAB实践》，高等教育出版社，2008年，张若青 《MATLAB7基础与提高》，电子工业出版社，2005年，飞思科技产品研发中心 ;请大家先看一组图片;神州飞船模拟训练仓;模拟飞船监控室;大型火力发电厂;火电厂生产过程示意图;火电仿真机;火电仿真机;火电仿真机;火电仿真机;船舶驾驶训练仿真器;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;分布式发电系统实验、轻型直流输电系统实验、模拟风力发电并网系统实验、光伏发电并网系统实验。 ; 它具有经济、可靠、实用、安全、灵活、可多次重复使用的优点，已成为对许多复杂系统进行分析、设计、试验、评估的必不可少的手段。; 自动控制系统仿真是一门新兴的技术学科。它是对自动控制系统进行分析、设计与综合研究的一种重要手段。;1.0.1 仿真技术的发展历程;7、20世纪80年代初，MATLAB软件出现，并广泛在欧美得到应用； 8、1983年，美国国防高级研究计划局（DARPA）与陆军共同制定了仿真组网（SIMNET）计划； 9、1984年，William Gibon（吉朋）提出了“虚拟现实”的概念，为仿真技术的应用指出了新的发展方向； 10、1985年，美国推出性能更加强大AD100数字/模拟混合计算机（可用于洲际导弹/多目标飞行器实时仿真）； 11、1989年，美国评出了科技领域近25年间最杰出的十项技术成果，将CAD/CAM技术列为第四项，被称为“推动了几乎所有设计领域的革命”； 12、1992年，美国政府提出的22项国家关键技术中，仿真技术被列为第16项；在21项国防关键技术中，仿真技术被列为第6项； 13、1993年，中国“银河仿真Ⅱ型机”研制成功；;14、1996年，中国学者薛定宇所著《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》一书出版（清华大学出版社），它是国内最早的MATLAB专著； 15、1996年，美国学者Macredie系统阐述了虚拟现实、仿真环境、面向对象的建模机制等重要概念与理论，为虚拟现实仿真技术在环境模拟与人员培训方面的广泛应用推波助澜； 16、1999年，“银河高性能分布仿真计算机”在长沙诞生，这标志着我国的仿真技术已达到国际先进水平； 17、1999年，《控制系统数字仿真与CAD》一书（第1版）出版（机械工业出版社），它标志着以MATLAB为平台的仿真技术类课程开始在高等院校本科生开展； 18、进入21世纪，“虚拟现实仿真技术”开始在影视艺术、工业设计、生活娱乐等领域大量应用；“仿真技术”已成为“现代工程技术人员应该掌握的基本技能之一”。; 控制系统CAD（Computer Aided Design计算机辅助设计）作为CAD技术在自动控制系统分析与设计方面应用的分支。至今已有近40年的发展历史。;20世纪70年代;20世纪80年代; 在控制工程中，系统的定义为：一个系统是由相互联系、相互作用的物体所形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。;两类系统的物理本质截然不同，但它们有共同的特征;自动控制系统通常指工程系统，分类方法有多种;自动控制系统的研究方法：;解析法、实验法