自动控制系统第五章新.ppt

第 2 篇;内容提要;概 述;;; 交流拖动控制系统的应用领域;1. 一般性能的节能调速;一般性能的节能调速（续）;2. 高性能的交流调速系统和伺服系统; 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。;高性能的交流调速系统和伺服系统（续）;3. 特大容量、极高转速的交流调速; 交流调速系统的主要类型;按电动机的调速方法分类;;~;;1. 转差功率消耗型调速系统;2.转差功率馈送型调速系统;3. 转差功率不变型调速系统; 同步电机的调速;;第 5 章;本章提要;5.1 异步电动机变压调速电路;;Y型接法;?型接法; 交流变压调速系统可控电源; 控制方式;电路结构：采用晶闸管反并联??电方式，实现异步电动机可逆和制动。; 反向运行方式 图5-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管 1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。;;5.2 异步电动机改变电压时的机械特性; 异步电动机等效电路; 参数定义;电流公式;; 转矩公式;; 异步电动机机械特性;最大转矩公式;;; 交流力矩电机的机械特性;5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性;1. 系统组成;2. 系统静特性;;;; 变压调速系统的特点;3. 系统静态结构 ;;;5.4 闭环变压调速系统的近似动态结构图; 系统动态结构; 转速调节器ASR; 晶闸管交流调压器和触发装置;; 测速反馈环节; 异步电机近似的传递函数;（1）异步电机近似的线性机械特性;;（2）稳态工作点计算;（3）微偏线性化;;;;;（4）近似动态结构图;（5）异步电机的近似线性化传递函数;;;;*5.5 转差功率损耗分析（略）;*5.6 变压控制在软起动器和轻载降压节 能运行中的应用;*5.6.1 软起动器; 起动电流和转矩公式; 由上述二式不难看出，在一般情况下，三相异步电动机的起动电流比较大，而起动转矩并不大。对于一般的笼型电动机，起动电流和起动转矩对其额定值的倍数大约为;起动电流和转矩分析（续）; 降压起动的矛盾; 传统的降压起动方法; 软起动方法;软起动方法（续）; 三种起动过程的电流比较;*5.6.2 轻载降压节能运行 ;电机运行效率;;;;;?;本章小结