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自动控制系统案例分新析案例四-恒压供水控制
第4章 综合控制;基础知识; 4条中断指令
全局性中断允许ENI(禁止DISI)指令:全局地允许(禁止)所有被连接的中断事件。
1、允许中断 ENI(Enable Interrupt)
2、禁止中断 DISI(Disable Interrupt)
3、中断连接指令 ATCH(Attach Interrupt):将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联,并使能该中断事件。
4、中断分离指令DTCH(Detach Interrupt):将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断,并禁止该中断事件。;;例:;PID指令算法:标准位置式
;设采样周期为Ts,进行离散化,同时各信号也离散化,得;Evaluation only.
Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;PID指令;;对恒压供水系统的基本要求:
(1) 生活供水时,系统应低恒压值运行,消防供水时系统应高恒压值运行。
(2)实现水泵的变频起动,压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切换。
(3) 三台泵根据恒压的需要,采取“先启先停”的原则接入和退出。
(4) 在用水量小的情况下,如果一台泵连续变频运行时间超过3h,则需切换到下一台泵,具有“倒泵功能”,避免某一台泵工作时间过长。;;主电路;控制电路;;代码;;主程序流程图 ;加泵流程图;减泵流程图
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