matlab自学经典8汇总.pptx

课件作业公邮：matlab_hit1@163.com，密码163com 大作业和课件在163信箱的文件中心;第八章 Simulink仿真;输入正弦波信号u(t)=sin(t) ≥0，输出正弦波信号积分波形。;异构仿真系统联合仿真技术研究 及在航空领域的应用 ;Simulink 联合仿真模型;8.1.1 Simulink的起源 ;动态系统的建模、仿真和分析的软件包； 动态系统：系统状态或规律随时间而变化的系统； 动态系统：连续系统、离散系统和混合系统； 提供图形化的交互环境；;鼠标拖动模块快速建立系统框图模型，非语言编程 提供按功能分类基本系统模块； 知道模块功能及输入输出,无需知模块内部如何； 通过调用和连接模块构建系统模型(存取.mdl)仿真与分析。;2. ;开放式结构允许用户扩展仿真环境的功能; 用MATLAB、FORTRAN和C代码自定义模块库，并有自己图标和界面，用户可以将使用FORTRAN和C编写代码链接进来; 可购买使用第三方开发提供模块库进行高级系统设计、仿真和分析;用户直接在simulink下利用matlab诸多资源与功能完成数据分析、过程自动化、优化参数等； 工具箱提供高级设计和分析可用于仿真中。;SIMULINK应用 ;8.2 Simulink的动态系统仿真原理;系统三要素：输入、输出和状态， 数学模型体现状态随时间变化的数学函数关系，即 图形化模型体现了输入、输出和状态随时间变化的关系 数学上两种关系等价，则图形化模型可代替数学模型.;3. Simulink仿真系统;设计模型必须先确定三部分含义及之间联系； 仿真模型并非完全含三部分，可缺少一二； 状态模块是连续的、离散的，或二者的结合。;命令窗口键入Simulink； 鼠标左键单击工具条上的按钮。;2. 模块库浏览器窗口(simulink library browser);菜单【File】|【New】| 【Model】 模块库浏览器窗口选择【New】 ;Simulink的模型窗口的常用菜单;;名称;名称;Difference;4.逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations;名称;6. 数学模块Math Operations;Polynomial;名称;名称;9.端口和子系统模块PortsSubsystems;名称;名称;名称;名称;8.4 SIMULINK简单模型的建立; 输入正弦波信号： 用示波器显示一组正弦波信号、增益波形和积分波形 要求建立动态系统模型，以图形方式输出系统运算结果。;选输入模块库Sources的Sine Wave正弦波信号； 选连续continuous中的integrator积分模块; 选数学库Math Operations中Gain模块,将信号乘常数; 选系统输出库Sinks中Scope模块,图形方式显示结果。;;;Simulation/configuration;示波器的界面结构;2. 模块基本操作;删除;鼠标在需要更改名称上单击，然后直接更改即可; 名称在功能模块上位置可变换180度； 名称位置可用Format菜单Flip Name，也可鼠标拖曳； Hide Name可以隐藏模块名称。 ;; Foreground Color改变模块边框颜色； Background Color改变模块背景颜色； Screen Color改变模型窗口颜色。 ;鼠标双击模块，设定模块参数； 参数可借助help按钮帮助设定； 对模块参数设定，可获需要功能模块。;点击 自动调整纵轴坐标;External reset;积分时都从一个初始值开始； 可选内部设置初始值（internal）； 也可选外部设置external,且更方便。;点击模块右键弹出菜单中block properties;8.4.3 SIMULINK线的处理;SIMULINK线的处理; 按鼠标右键在要分支地方拉出； 或按Ctrl键在要建立分支地方用鼠标拉出。; ;模块移到信号线上即可插入;需用signal routing模块将某模块输出标量信号组合成向量信号； Signals 模块库中Mux模块功能是组合信号，但并不改变信号值。 ;8.4.4 系统框图注释和信号标签;2. 信号标签 ;View控制模型在视图区显示，视图可任意缩放。 用热键shift+R(放大)或shift+V(缩小)。 按空格键使模型充满整个视图窗口。;;8.5 SIMULINK仿真的运行;8.5.1设置仿真参数和选择解法器; 离散求解器;选仿真开始、结束的时间, 选解法器, 设参数, 选输出项;Type第一下拉选项框中仿真步长选取方式: Variable-step(变步长，精