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;模块六 数控机床的误差补偿;;;任务目标;;; 如果输入的补偿时间常数太小，在进行象限转换时，可以暂时补偿半径偏差，但随即半径偏差会再次变得更大。反之，如果输入的补偿时问常数太大，在进行象限转换时补偿了半径偏差，但是在象限转换后，产生补偿过剩，会加大半径偏差。;若用“与加速度无关”补偿方法调整参数时，发现摩擦补偿参数并非定值，而随加速度改变，则摩擦补偿的调整就必须用“与加速度相关”方法，摩擦补偿的脉冲幅值不是完全由MD32520决定，而是必须视加速度的大小加以调整。;;任务拓展——跟随误差补偿;;;任务巩固;
二、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”）
1.在摩擦补偿过程中“与加速度相关”表示补偿值的大小是随加速度变化的，这种补偿方法适用范围广，补偿效果优于“与加速度无关”。( )
2.在摩擦补偿过程中“与加速度相关”的补???参数为定值。( )
3.一般来说，数控机床制造商会向用户提供一份很精确的温度——置误差补偿曲线。( )
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