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§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程;(1) 力对点的力矩;例;;;三. 转动惯量;(2) 当刚体质量一定，J 与质量分布有关;O;例 求均匀细棒对其一端点的转动惯量; ;求空心圆柱绕中心轴的转动惯量;从半径为R 的均质圆盘上挖掉一块半径为r 的小圆盘，该系
统的质量为m,两圆盘中心O 和O′相距为d ，且(d + r) R ;求均匀立方体(边长l、质量m)绕通过面心的中心轴的转动惯量 ;; 一个作定轴转动的轮子，对轴的转动惯量为J=2.0kg．m2 ，
正以角速度ω0匀速转动。现对轮子加一恒定的力矩
M=-7.0N·m，经过时间t=8.0s时轮子的角速度为-ω0;R=0.2m, m=1kg, h=1.5m, v0=0 。绳轮无相对滑动，绳不可伸长，下落时间t=3s;;;一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平
面内转动，初始时它在水平位置;圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止;例 一个刚体系统，如图所示，
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