11数字式位置传感器探析.ppt

本章学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理，如角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器等，并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。;第一节 位置测量的方式 ;1.直接测量 ;2.间接测量 ;传动机构;滚珠丝杠螺母副;传动分析; 二、增量式和 绝对式测量 ;休 息 一 下;第十一章：第二节 数字式角编码器 ;其他角编码器外形;其他角编码器外形（续）;其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）;一、绝对式编码器;;2．绝对式光电编码器 ;绝对式光电编码器的分辨力及分辨率;增量式光电编码器的分辨力及分辨率;二、增量式编码器;光电编码器的输出波形 ;辨向信号和零标志;三、角编码器的应用;M法测速（适合于高转速场合）;例题;T法测速（适合于低转速场合）;T法测速举例;;;编码器在定位加工中的应用;数控加工中心; 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用; 用不同的刀具加工复杂的工件;编码器在伺服电机中的应用;休 息 一 下;第三节 光栅传感器 ;尺身;扫描头（与移动部件固定）;反射式光栅;透射式光栅;透射式圆光栅;莫尔条纹的光学放大作用 ;莫尔条纹演示;莫尔条纹光学放大作用举例 ;光栅的输出信号（TTL）;光栅输出信号（电压正弦波）;脉冲细分;光栅细分举例 ;辨向电路及波形;正向运动产生加法脉冲;为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡）;为光栅设计的专用信号处理单元 （光栅插补器）;光栅在机床上的安装位置（2个自由度）;光栅在机床上的安装位置（3个自由度）;光栅在机床上的安装位置 （3个自由度）（续）;2自由度光栅数显表;3自由度光栅数显表;光栅数显表（续）;SDS8-3E 光栅数显箱功能:;光栅数显表（续）;安装有直线光栅的数控机床加工实况 ;休 息 一 下;第十一章：第四节 磁栅传感器 ;磁栅的外形及结构;磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示;鉴相型磁栅数显表的原理框图 ;磁栅测量系统;磁栅在磨床测长系统中的应用;第五节 容栅传感器 ;结构及工作原理 ;各种容栅测量装置;各种容栅数显表;各种容栅数显卡尺;各种容栅数显卡尺（续）;各种容栅卡尺（续）;各种容栅数显卡尺（续）;各种容栅数显卡尺（续）;容栅数显卡尺的结构;容栅数显卡尺内的数据和信号处理组合功能块;数显千分尺;数显千分尺（续）;数显外径测量台;数显内螺孔深度尺;容栅数显百分表;其他容栅数显百分表;容栅数显千分表;容栅数显测高仪;容栅数显测高仪;休 息 一 下