2011秋温轮系探析.pptVIP

轮系;§1 齿轮系及其分类 §2 定轴轮系传动比的计算 §3 行星齿轮系传动比的计算 §4 行星齿轮系传动比的计算 §5 齿轮系的功用 ;一、本章基本要求;第一节 齿轮系及其分类;由齿轮组成的传动系统简称轮系;轮系的类型;定轴轮系; 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 ; 都围绕着同一固定轴线回转。;周转轮系举例：;;按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类：;２）行星轮系 自由度为１ 表明行星轮系只需要一个原动件的输入运动，机构就有确定的输出运动。因此行星轮系的应用更为广泛。 ;第一节 齿轮系及其分类;3）周转轮系的分类：;混合轮系（复合轮系）：;; §5-2 轮系的传动比;1 定轴轮系传动比的计算;2.首尾轮转向关系的确定: 1）用画箭头的方法确定。;2）用正负号的方法确定。 如果轮系中各轮的 几何轴线相互平行，则可用 表示，其中 表示轮系中外啮合齿轮的对数。若结果为正，说明首尾两轮转向相同，若结果为负，说明首尾两轮转向相反。 ;如果轮系中仅首、尾两轮的几何轴线相互平行，仍可在计算结果中以正负号的形式来表示首、 尾两轮的转向关系。 如果轮系中首、尾两轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾两轮转向关系。;1)锥齿轮;　　蜗杆蜗轮传动转向判断;如何判断蜗杆、蜗轮的转向？; [例题] 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z‘2=15, Z3=60, Z’3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿轮7的转速和转动方向。;§周转轮系的传动比;反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 转化后所得轮系称为原轮系的转化轮系;1;上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 ;如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下：; 常见2K?H型周转轮系及其 转化机构传动比计算;3;3;3;1;3;正号机构;例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;结论：; 例1 图示轮系，已知z1?100，z2?101，z2??100，z3?99，求传动比iH1。又若z3?100，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？;例：已知各轮齿数如图示。求 解：转化机构的传动比为 代入已知数据： 得： 若 则有： ; 例3 图示轮系，已知z1?20，z2?30，z2??50，z3?80，n1?50r?min，试求系杆H的转速nH。;例：马铃薯挖掘机构中已知：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3 ;H;三、复合齿轮系的传动比计算;第三节 行星齿轮系传动比的计算;例：已知各轮齿数。求传动比 。 解： ⑴划分轮系 为定轴轮系 为周转轮系 ⑵分别列式 ⑶找出关系 ⑷联立求解 将 ， 代入 ②式 得：;第三节 行星齿轮系传动比的计算;2) 刹住K时;例题 已知各轮齿数及ω6，求ω3 的大小和方向。;混合轮系的解题步骤：;2;差动轮系　2?2?、1、3、5(H);1;1;差动轮系　2?、3、4、H;;（1）获得较大的传动比;（2）实现分路传动;（3）实现换向传动;（2）实现变速传动;差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。;实现运动的合成与分解;某型号涡轮螺旋桨航??发动机主减外形尺寸仅为φ430mm， 采用4个行星轮和6个中间轮，传递功率达到：2850kw，i1H＝11.45。;The End;结论： 1. 定轴轮系传动比为组成该轮系的各对啮合齿 轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连积之比。设定轴轮系中轮1为主动轮，轮K为从动轮，则有该两轮传动比大小的一般公式：;空间轮系:;二、首、末轮转向的确定(两种方法);1;;;