运动学——03关节运动学选编.ppt

关节运动学;;;课程内容;骨连接的形式;;一、关节结构;（一）关节的基本构造;关节面的形态;关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。 首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存在的点有关。 ;其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上，二者只有在一个位置完全吻合。 在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其他部位，接触面被楔形间隙所分离。;关节面的紧密衔接、疏松衔接位置;(2)关节囊 附着于关节面周缘及附近骨上，密封关节腔。分为两层，外层为纤维层，厚而坚韧，由致密的纤维结缔组织构成，有丰富的血管和神经。内层为滑膜层，薄而柔润，由疏松结缔组织构成。有的滑膜层形成滑膜皱襞，起到补充关节空隙和分泌润滑液的作用；有的向外膨出成为滑液囊。;;（二）关节的辅助结构;（二）关节的辅助结构;小结;;;;;;;;;;关节的类型;二、关节类型;微动关节：两块骨头之间通过纤维和/或透明软骨连接的关节。关节活动范围较小，连接方式可分为两种； 两骨的关节面覆盖一层透明软骨，其间靠纤维连接，如椎间关节、耻骨联合。 两骨之间仅仅有一定间隙，其间借韧带和骨问膜相连，如骶髂关节、下胫腓关节。人体中最主要的少动关节是椎间关节。;;1.动关节;（2）屈戍关节 单轴关节 1个自由度 例如：肱尺关节;（3）车轴关节 单轴关节 自由度=1 如桡尺近侧关节;（4）鞍状关节saddle joint 双轴关节 2个自由度 理想的关节面：鞍状 如第一腕掌关节;（5）球窝关节ball-and-socket joint? 3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节;（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节） 2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节;2.不动关节 软骨（软骨结合） 纤维软骨 弯曲和扭转 纤维（联合） 纤维组织 没有运动 韧带（韧带联合） 韧带 限制或没有运动 ;3.微动关节 两骨之间主要由纤维软骨和/或透明软骨连接，如椎间盘。;（二）根据关节运动轴心或自由度多寡分类;3.三轴关节或称多轴关节：三个自由度，即在三个相互垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋转等多方向的运动。包括： ①球窝关节，如肩关节。 ②杵臼关节，如髋关节。 ③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节，这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大，所以归为多轴关节。但这些关节因两关节面大小基本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。 凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做绕环运动。;;;;;;肌腱与韧带是一种平行紧密排列的胶原纤维束组成的，在骨与肌肉和骨与骨之间起连接作用的结缔组织。 传递拉力以带动关节的运动，并维持运动中关节的稳定。;1、肌腱、韧带的基本组成成分;细胞大约占整个结构20%的体积比例； 细胞外基质则占其余的80%； 水分占细胞外基质的70%； 其他30%是固体物质， 包括胶原（占75%或以上）； 蛋白多糖（PGs）（约占20%）； 少量的弹力蛋白。;2、肌腱、韧带的生物力学特性之一——应力与应变;;3、肌腱、韧带的生物力学特性之二——粘弹性;在蠕变反应测试中，若样本形变处于线性应变区，若应力长时间被固定于一个固定的数值，样本的应变便增加，这个现象叫蠕变反应。 蠕变反应条件 低载荷、长时间 载荷加载的频率;蠕变现象的意义;致病 颈椎病;;;慢速加载时（60秒）：比活体损伤机制慢得多，断裂点出现在骨-韧带连接点最薄弱处，可引起撕脱骨折。 快速加载时（0.6秒）模仿活体损伤机制，韧带在2/3处表现最弱。;（5）肌腱、韧带的生物力学特性之四 ——制动与锻炼;兔子固定膝关节9周后其强度、刚度均下降；横截面积减小，韧带内有大量未成熟的胶原产生； 关节僵直，滑膜粘连，纤维组织增生，关节挛缩； 关节挛缩被认为是新生的胶原纤维形成纤维内连接，妨碍了韧带中正常纤维的平行滑动;运动训练对韧带、肌腱生物力学体特性的影响;8周制动后，经过5个月的训练，其强度比对照组减少20%，12个月之后，其强度恢复到对照组近似水平；韧带的应力-应变特性恢复正常，骨-韧带-复合体的能量储存增加，但是仍没有回复到正常水平，即：附着区要恢复到以前的强度和力量则需要更长的时间； 在这个时间间隔内复合体仍为薄弱环节，更容易发生撕脱骨折。;（6）肌腱、韧带的生物力学特性之五——温度、年龄;年龄;;;1.关节软骨的结构;胶原 ;糖蛋白;2.关节软骨的生物力学特性 ——膨胀行为;2.关节软骨的生物力学特性 ——膨