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1、双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数β，系统稳定后转速反馈电压（B　 ）。A. 增加B. 不变C. 减小 2、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ 　A）变化时，系统没有抗扰作用。A. 转速反馈系数B. 电动机励磁电流C. 电枢电阻3、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较给定电压变化前是（ C）了。A. 增加B. 不变C. 减小4、某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C ）。A. 19B. 29C. 395、双闭环无静差V-M系统中，改变（C　）能够改变稳态转速。A. 整流环节放大系数B. 电流反馈系数C. 转速反馈系数6、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ 　A）变化时，系统没有抗扰作用。A. 转速反馈系数B. 电动机励磁电流C. 电枢电阻7、双闭环无静差V-M系统中，改变（　C ）不能改变稳态转速。A. 给定电压B. 转速反馈系数C. 整流环节放大系数 8、在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，系统快速性（ A　）。A. 变差B. 变好C. 不变9、调速系统，最大电磁转矩（ 　B）。A. 与ω1无关B. 随ω1增大而增大C. 随ω1增大而减小 10、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（ A）了。A. 增加B. 不变C. 减小1、典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为11V，稳态值为10V，则系统的超调量为 10% 2、一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，电磁转矩为637N.m，定子电压频率为50Hz，则极对数为 ____2__ 。3、一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为3，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 ___955N.m ___ 。4、转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定ωs*= __150____ r/min，实测转速信号ω=2100r/min，则定子频率给定信号ω1*为2250r/min。 5、1. 参考答案：90o作图题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分） 参考答案：系统的开环传递函数为： 试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 参考答案：1、. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率不变型调速系统？ 参考答案：变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。2、在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？ 参考答案：（1）恒压频比（Us/ω1=Constant）控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，最大电磁转矩随?1的降低而减小，低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。（2）恒Eg/ω1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到Φm=Constant，从而改善了低速性能，最大电磁转矩不随ω1的变化而变化，始终保持恒定。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。（3）恒Er/ω1控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通Φm恒定进行控制，即得： Er/ω1=Constant 而且，在动态中也尽可能保持Φm恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 3、笼型异步电机采用恒压频比控制时，为何要进行低频定子压降补偿？ 参考答案：4、为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统？ 参考答案：在异步电机中，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通得到感应电动势，由于它们都是同时变化的，在数学模型中就含有两个变量的乘积项。这样一来，即使不考虑磁饱和等因素，数学模型也是非线性的。 三相异步电机定子有三个绕组，转子也可等效为三个绕组，每个绕组产生磁通时都有自己的电磁惯性，再算上运动系统的机电惯性，和转速与转角的积分关系，即使不考虑变频装置的滞后因素，也是一个八阶系统。 总起来说，异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统。  7. 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型II型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（