第四次课：s7-200编程基础.ppt

第三章 S7-200编程基础;自诊断;;（a）逻辑符号 ;逻辑“或”; （a）逻辑符号 ;异步电动机控制;第3章 S7-200 PLC的编程基础; 3. 1 PLC 的编程语言与程序结构 一、PLC 的编程语言 PLC 用户应用软件的设计要基于产品提供的某一编程语言。主要采用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言和某些高级语言。 S7系列PLC提供的编程语言为Step7，它包括： （1）梯形图（LAD） 是使用最多的一种图形式的PLC编程语言，它沿用了电气工程师 熟悉的继电接触器控制原理图的形式和概念。; LAD (梯形图) 的编程要点 1、 LAD由触点（代表逻辑输入条件，如开关、按钮等）、线圈（代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器等）和用方框表示的指令（表示定时器、计数器或者数学运算等指令）三元素组成。 2、由这三元素组成的独立电路称??网络（NETWORK）。 3、网络左右两侧的垂直母线代表电源（S7系列省去右侧母线）。 4、触点接通，“电流”才能从左至右流经功能块和线圈，产生相应的操作和动作。 5、逻辑运算从左至右执行，各网络从上到下执行。;梯形图的格式与特点;功能块图（FBD）指令 它是梯形图语言指令中的一种，类似于数字逻辑门电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连接在一起，信号自左向右流动。; 功能块图 FBD 指令包括以下共同的特点： 1、指令名称：它描述了指令所要完成的功能和所要进行的操作。 2、EN (输入使能条件)：它为1时，允许指令执行。 3、ENO：它是梯形图中FBD指令的布尔量输出。即当EN为 1且操作无误时，ENO输出为1。 4、IN：参加FBD指令运算的操作数。 5、OUT：将FBD指令运算的结果通过OUT输出到存储器中的某一位置。;（2）语句表(STL) 它是 PLC 最基础的编程语言，它用一个或几个容易记忆的字符代表 PLC 的某种操作功能。 语句表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，其指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,它可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。 S7-200 的程序如果按照编程语言规定的格式编写，则 LD与STL可以由编译程序进行互转换。 ;LD 00000 OUT 01000 LDN 00001 OUT NOT 01001 END (01);二、 PLC的程序结构;2、子程序 子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时 执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程 序可以简化程序代码和减少扫描时间。;三、S7-200 PLC的内部资源 PLC 的内部有许多不同功能的器件，以实现 PLC 控制功能，如输入/输出继电器.辅助继电器.定时器和计数器等，都称为软元件。软元件的数量决定了PLC的规模和数据处理能力。 软元件实际上都是由电子线路和寄存器组成，例如，输入继电器是由输入电路和输入映象寄存器组成，输出继电器是由输出电路和输出映象寄存器组成，定时器和计数器也是由特定功能的寄存器组成。这里将其统称为 PLC 的内部资源，也有人称为编程元件。 ; PLC 的各种功能的软继电器最大的特点是其触点可以在编程时无限次使用。 这些用来编程的软元件都有固定的地址，在编程时，用户只需记住它们的地址即可。为了便于管理和寻址，PLC 内部根据各种软继电器的功能不同分成了许多区域，如输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、特殊标志继电器区等，并分别用大写字母I、Q、T、C 和 SM 等来表示。 下面，分别介绍这些软继电器的名称、功能、寻址方法等内容。; 1、输入(映象)继电器 (区域标示： I ) 每个输入继电器都与 PLC 上的一个输入端子对应，它用来接收外部的开关信号。当外部的开关闭合时，输入继电器得电，在程序中其常开触点闭合、常闭触点断开。 这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。 2、输出(映象)继电器(区域标示： Q ) 每个输出继电器都(通过输出锁存器)与 PLC 上的一个输出端子对应