信号与系统4.5教程.ppt

§4.5 系统的零、极点分布与系统特性; 在s域分析中，借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。 ;; 冲激响应h(t)与系统函数H(s) 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。;;;;H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解;;（3）极点在s的虚轴上： 单极点（一定为一对共轭极点），则系统为振荡系统，则系统为临界稳定系统。 多重极点，系统为增长系统，则系统为不稳定系统。;(4)极点在s的右半平面： 系统为增长函数，则系统为不稳定系统。;极点在S平面的分布与信号时域形式的关系;H(s)零、极点分布与h(t)的对应;; 因果系统;; 稳定系统; 时域：; 如果H(s)的任一极点位于s右半平面，或在虚轴上具有二阶（或以上）极点，则该极点对应的时域波形可能是单调??加或振荡增加的，即 则不满足绝对可积条件; 如果H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶，则在时间足够长时，h(t)趋于一个非零值或等幅振荡的， 处于稳定和不稳定两种情况的临界状态;激励：;响应：;强迫响应分量;自由响应的函数形式(衰减和振荡频率)由H(s)的极点 pi决定， 与激励E(s)的极点无关； 但它的幅度和相位却同时受H(s)和E(s)共同影响； 强迫响应的函数形式(衰减和振荡频率)由E(s)的极点 qk 决定， 与系统函数H(s)的极点无关； 但它的幅度和相位却同时受H(s)和E(s)共同影响；;总的衰减和振荡频率可能与H(s)、E(s)的零点有关; 响应函数r(t)由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。;暂态响应和稳态响应;给定系统微分方程;则;极点位于s左半平面;四、H(s)的零极点分布与系统频率响应H(w)的关系;;;系统频响特性;举例-滤波网络的频响特性;;;;系统函数H(s)在s平面的零、极点分布与其频率特性有直接关系;画零极点图;由矢量图确定频率响应特性;;讨论H(s)极点位于s平面实轴的情况，包括一阶与二阶系统。;例:;; 此点为高通滤波器的截止频率点。;;相频响应;例：;;;;;;