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视频处理器技术规格书
视频跟踪器技术规格书
使命
本视频跟踪器主要配备于光电设备上，通过接收上位机控制命令，对指定的地面或空中目标进行跟踪，并实时反馈目标相对于视场中心的偏差像素（或者是偏差角度）。
2. 系统组成
本视频跟踪器主要由视频跟踪器电路板，结构组件以及供电设备组成。其核心部分为视频跟踪器电路板。
3．主要技术指标
1) 视频信号： PAL制式正极性视频信号；两路输入，一路输出。两路输入可以通过串口切换。
2) 最小可跟踪目标大小（长×高）：2像素 × 2线；
3) 跟踪方式：二值、相关两种，通过串口协议切换；
a) 二值跟踪模式具备功能
· 简单背景下的目标跟踪；
· 通过串口协议人工锁定目标；
b) 相关跟踪模式具备功能
· 复杂及单一背景下特征匹配跟踪；
· 通过串口协议人工锁定目标；
c) 具备短时记忆跟踪功能
· 外推时间为二秒
4) 跟踪精度： 1个像素 （或1线）；
5) 与控制器通讯周期：40ms；
6) 通讯接口：RS422全双工串行异步通信接口方式：通信波特率为9600Kbps，数据位8位，偶校验，停止位1；
7) 供电： DC+5V，功耗5W；
8) 印制板厚2mm，尺寸见下图，器件安装后总高度小于25mm；
4．接口信息
印制板有三个对外接口，分别为串口1(RS422)，串口2(RS422)，电源输入，视频输入1，视频输入2，视频输出。其中，视频接口全部为模拟BNC接口，串口的接插件型号为molex公司生产的53261-0571，电源接插件型号为molex公司生产的53261-0471。各接插件的定义如下：
表1. 串口1接插件引脚定义
引脚定义说明1RXD1-2RXD1+3TXD1-4TXD1+5GND数字地表2. 串口2接插件引脚定义
引脚定义说明1RXD2-2RXD2+3TXD2-4TXD2+5GND数字地表3. 电源接插件引脚定义
引脚定义说明15V_GND电源地25V_GND电源地35V+电源5V45V+电源5V5．印制板安装孔位及尺寸
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