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第2节典型输入作用和时域性能指标
第二节 典型输入作用和时域性能指标 (Section 2 Typical input and time performance index) ;什么是时域分析 (What is the time analyse of control system)? 时域分析法就是在时间域内对系统进行分析。具体来说，就是以系统的微分方程或传递函数为工具，在典型输入信号的作用下，求解输出的时间响应来分析和评价系统的性能。 时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法， 具有直观和准确的优点。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。 在初值为零时，一般都利用传递函数进行研究，用传递函数间接的评价系统的性能指标。 具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来分析系统的性能。此时也称为复频域分析。;典型初始状态;二、典型输入作用(Typical input signal) ⒈ 脉冲函数(Pulse function)：;⒉ 阶跃函数(Step function)：; ⒊ 斜坡函数（速度函数Slope function）：;典型输入作用;典型输入作用;其中， 为对应的齐次方程的通解， 只与微分方程(系统本身的特性或特征方程的根)有关。 ; 系统达到稳态过程之前的过程称为瞬态过程。 瞬态分析是分析瞬态过程中输出响应的各种运动特性。 理论上，只有当时间趋于无穷大时，才进入稳态过程； 工程上，只讨论输入作用加入一段时间里的瞬态过程。;;⒋ 最大超调量（简称超调量） ：;⒌ 调节时间或过渡过程时间 ：;稳态过程的性能指标;小 结
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