第2章静力学基础理论.pptVIP

第二章 静力学基础理论;2.1 基本概念;2.1 基本概念;;2.1.3 力系;2.2 静力学公理;2.2.2 公理2：加减平衡力系公理;2.2.3 公理3：力的平行四边形法则; 物体上A点作用有F1和F2两 个力，如以FR表示它们的合力， 则合力FR等于两个分力F1和F2的矢 量和，即 FR=F1+F2; 运用这个公理可将两个共点的力合 成为一个力；同样，一个已知力也可以 分解为两个力，但有无数个解。;2.2.4 公理4：作用力与反作用力公理;2.3.1力在轴上的投影、合力投影定理;力在轴上的投影是代数量。当力矢量与轴的正向夹角α为锐角时，此代数值取正，反之为负。;力F在某轴y上的投影，等于力F的大小乘以力与该轴正向夹角α的余弦记为Fy，即 ;当力F沿正交的x轴和y轴分解为两个分力Fx和Fy时，它们的大小恰好等于力F在这两个轴上的投影Fx和Fy的绝对值。 ;当x, y两轴不相互垂直时，则沿两轴的分力F’x和F’y，在数值上不等??力F在此两轴上的投影Fx和Fy 力F在轴上的投影是代数量，而力F沿轴方向的分量是矢量 ;2.3.2合力投影定理;2.3.3 合力投影定理;[例3—1] 在图所示的平面汇交力系中，各力的大小分别为F1＝30N,F2＝100N,F3＝20 N，方向给定如图，o点为力系的汇交点。求该力系的合力。 ;O;;2.4 力对点之矩 合力矩定理;力F对O点之矩也可以用三角形OAB的面积的两倍表示， 即: Mo（F ）＝±2△ABO面积 　　　　　　　　　　　　　　　 在国际单位制中，力矩的单位是N·m或kN·m。 由上述分析可得力矩的性质： （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有 关。力矩随矩心的位置变化而变化。 （2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而 改变，再次说明力是滑移矢量。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。;2.4.2 合力矩定理;2.4.3 力偶及其特性; 力偶矩; 力偶的性质;根据力偶的等效性， 可得出下面两个推论： 推论1　力偶的可移性：力偶可在其作用面内任意移动和转; 平面力偶系的合成与平衡条件;综上所述，若作用在同一平面内有个力偶，由上式可得：; 平面力偶系的平衡条件;30o;(b);[例];