自动化生产线运行与维护-电子教案-陈萌 项目4 项目4 自动化生产线组成单元设计与调试.pptVIP

自动化生产线组成单元设计与调试;任务4.1 下料单元设计与调试;;4.1.1 下料单元结构与功能分析;4.1.1 下料单元结构与功能分析;4.1.2 下料单元系统设计与调试;4.1.2 下料单元系统设计与调试;任务4.2 加盖单元设计与调试;;4.2.1 加盖单元结构与功能分析;4.2.1 加盖单元结构与功能分析;4.2.2 加盖单元系统设计与调试;3）摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若上盖安装为空操作，即上盖传感器无检测信号，摆臂手应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。 4）放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，该站恢复预备工作状态。 说明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中装入上盖。;任务4.3 穿销单元设计与调试;;4.3.1 穿销单元结构与功能分析;4.3.1 穿销单元结构与功能分析;4.3.2 穿销单元系统设计与调试;2）当销钉气缸发出至位检测信号后结束推进动作，延时2秒后自动退回。 3）气缸退回至复位状态且接收到销钉检测信号后，进行3秒延时，止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行。（若销钉安装为空操作，2秒后销钉检测传感器仍无信号，销钉气缸再次推进执行安装动作，直到销钉安装到位。） 4）放行3秒后，限位杆竖起处于禁行状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮。系统回复初始状态。 本站销钉连续穿三次后，传感器还未检测到有销钉穿入，报警器报警，此时应在销钉下料仓内加入销钉。;任务4.4 伸缩换向单元设计与调试;;4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析;4.4.1 伸缩换向单元结构与功能分析;4.4.2 伸缩换向单元系统设计与调试;5）旋转电机旋转180°到位后限位开关发出信号，启动伸缩电机正转伸出送件。 6）伸缩电机送件到位后限位开关发出信号，释放提升气缸使其持工件下降。 7）当提升气缸下降到位后发出信号，3秒后再次启动提升气缸由下降转为上升。 8）提升气缸上升至终端后发出信号，启动伸缩电机反转回缩。 9）伸缩电机回缩原位后限位开关发出信号，启动旋转电机逆时针反转回原位。 10）当旋转电机旋转180°回到原位后限位开关发出信号，释放提升气缸下降。 11）当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭。系统回复初始状态。;任务4.5 分拣单元设计与调试;;4.5.1 分拣单元结构与功能分析;4.5.1 分拣单元结构与功能分析;4.5.2 分拣单元系统设计与调试;B.若检测结果为不合格产品则： 1）当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光。经3秒确认后启动短程气缸垂直下行。 2）短程气缸垂直下行到位发出信号，开启真空开关，皮碗压紧工件。 3）接收到真空检测信号（皮碗吸紧工件）后，短程气缸持工件垂直上行。 4）短程气缸持工件上行至位（返回原位）后，摆动缸动作使工件转动90°。 5）机械手持工件转动90°至位后，无杆缸动作使机械手水平左行。 6）机械手水平左行至位后，启动短程气缸垂直下行。;7）短程气缸垂直下行到位发出信号，停止真空开关，皮碗失真空使工件下落。 8）真空检测信号消失后，短程气缸垂直上行。 9）短程气缸上行至位（返回原位）后，无杆缸动作使机械手水平右行返回，同时摆动缸动作使其回转90°。 10）摆动缸（旋转）、无杆缸（水平）均复位后，延时3s，止动缸输出使限位杆下落，放行托盘。 11）止动缸至位3秒后停止输出。 12）限位杆恢复竖直禁行状态，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。系统恢复初始状态。;任务4.6 检测单元设计与调试;;4.6.1 检测单元结构与功能分析;4.6.1 检测单元结构与功能分析;4.6.2 检测单元系统设计与调试;2）产品检测要求如下： 上盖检测 （上盖为1/无上盖为0）； 销钉材质检测 （金属为1/非金属为0）； 色差检测 （贴签为1/未贴签为0）； 销钉检测 （穿销为1/未穿销为0）。 3）产品检测工作开始3秒后，直流电磁吸铁吸合下落放行托盘。 4）放行托盘3秒后，直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态。此时系统恢复初始状态，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭。;任务4.7 上料单元设计与调试;;2.上料单元简介;2.上料单元简介;4.7.2 上料单元系统设计与调试;4.7.2 上料单元系统设计与调试;4.7.2 上料单元系统设计与调试;4.7.2 上料单元系统设计与调试;任务4.8 模拟单元设计与调试;;2.模拟单元简介;2.模拟单元简介;4.8.2 模拟单元系统设计与调试;任务4.9 图像识别单元设计与调试;;