第三章运算器和执行器.pptVIP

3 运算器与执行器;3.1 运算器;2、乘法运算实现方法;3.1 运算器;3.1 运算器;3.1 运算器;U;Ui1输入电路;2、附加偏置电路;图3-7 自激振荡时间分割器;U;3.1 运算器;3.1 运算器;3.1 运算器;调整电位器RP1，可改变N0的大小，借此改变仪表量程。;5、输出电路;A;3.1 运算器;3.1 运算器;量程单元;对1～5V直流电压信号进行开方运算, 结果以1～5V 直流电压或4～20mA 直流电流输出。;3.1 运算器;3.1 运算器; ;6、开方器的输入输出特性;3.1 运算器;1、调VB，调RP1使VB=10V CH4端子测量。 2、调零，当Vi=1V，调RP2，使VC=8.5V。5，6端子 V0=1V 3、起振量程调整 当Vi=5V，调RP4，使V21=4.5V。V0=5V。;输出电路;3.2 执行器;执行器的分类和特点 驱动能源形式分类：气动、电动、液动执行器。 气动执行器：以压缩空气为能源，适用于易燃易爆场合。加电/气转换器，可与电动调节器配合使用。;一、电动执行机构（角行程和直行程）;电动操作器（手操器）： 自动时：接通伺服放大器，伺服电机受伺服放大器输出控制。 手动时：切断伺服放大器的输出信号，由电动操作器的正、反按钮直接控制伺服电机的电源，实现输出轴（杆）正/停/反三种状态的遥控操作。 执行机构：接受控制信号，伺服电机驱动输出轴(杆)产生位移。同时将阀位转换为反馈电流送伺服放大器。;2、工作原理;（二）伺服放大器;3.2 执行器;3.2 执行器;2、固态继电器;3.2 执行器;3.2 执行器;3.2 执行器;自动：电机通电时，定子磁场将衔铁吸向定子的内表面，使簧片弯曲，通过杠杆把制动盘推开，使摩擦轮与制动盘脱开，电机自由转动。;3.2 执行器;3.2 执行器; 2、减速器（减速齿轮） 把高转速小转矩电机输出变为低转速大力矩输出。;作用：将输出轴0~90°的转角转换成4~20mA直流电流，作为阀位信号和反馈信号。;3.2 执行器;图3-23 气动执行器结构示意图;二、薄膜式气动执行器 1、工作原理 气压信号经膜片的弹性变形产生推力，克服弹性力后使阀杆产生位移，带动阀芯动作，改变流通面积，使流体流量发生变化。;(1) 执行机构的作用方式：正作用和反作用。 正作用：P送入膜室的上腔，P增加，阀杆下移。 反作用： P送入膜室的下腔，P增加，阀杆上移。;3.2 执行器;选择作用方式原则是：当工作气源中断时，气动信号消失，阀门的位置应是最经济、安全的。（安全阀位）;4、电气阀门定位器;图3-28 阀门定位器原理图;电流经电/气转换器变为气压信号，经放大压力送往执行机构，通过薄膜产生推力，使推杆移动，推杆位移通过反馈杆反馈轴转动反馈回来。使压板顺时针转动，反馈力矩与主作用力矩平衡，达到平衡位置。 精确定位： 气动放大器放大倍数很高，喷嘴与挡板之间的距离变化极小，据位移平衡原理，执行机构的位移与输入信号气压P i成比例关系。;3-27 阀门定位器校验原理框图;3.2 执行器;三、阀体部件的特性分析;3.2 执行器;3.2 执行器;3.2 执行器;3.2 执行器;3.2 执行器;3.2 执行器;第3章 运算器和执行器（习题、思考题）;第3章 运算器和执行器（习题、思考题）