第5章平面连杆机构及其设计10.pptVIP

第五章 平面连杆机构及其设计第;一、平面连杆机构的特点 ;一、平面连杆机构的特点 结构简;二、平面连杆机构的基本型式（一;（一）全转动副的四杆机构（铰链;曲柄摇杆机构曲柄——连架杆中能;双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄;双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆;（二）含有一个移动副的四杆机构;曲柄滑块机构 一连架杆为曲柄;转动导杆机构 定义：一连架杆为;摆动导杆机构 一连架杆为曲柄，;曲柄摇块机构 一连架杆为曲柄，;移动导杆机构 导杆在固定滑块中;（三）含有两个移动副的四杆机构;双滑块机构 两个连架杆作成块状;双转块机构两块状连架杆均作定轴;正弦机构位移量s=Lsinφ，;正切机构构件3的位移S=ata;三、四杆机构的演化与变异 （一;构件1相对构件2的运动轨迹为摆;（二）四杆机构的演化与变异1.;1．铰链四杆机构的演化 AD为;2．转动副向移动副的演化 ? ;3．含有一个移动副的四杆机构的;4．含有两个移动副的四杆机构的;5．运动副的形状变异 曲柄滑块;4CBA321;转动副的销钉扩大实例转动副的结;移动副的扩大与变异剪床;6．构件形状变异 曲柄摇块机构;7．构件尺寸的变异 机架AB尺;四、平面连杆机构的应用 应用一;牛头刨床小型牛头刨床第五章 平;摆动式油泵插齿机床让刀机构自动;第二节 平面连杆机构的基本性质;① 最短杆与最长杆长度之和小于;构件1为机架取不同构件为机架时;二、急回特性 极位夹角—— ;行程速比系数K;传动角γ——压力角的余角。三、;最小传动角?min出现的位置对;γ min 可能发生在主动曲柄;四、死点位置死点位置——在摇杆;死点的缺陷顺利通过死点位置的措;死点的利用快速夹具飞机起落架;第三节 平面连杆机构的设计 一;一、平面连杆机构设计的基本问题;（一）按照给定连杆一系列位置设;（二）按照连架杆的一系列位置设;（三）按照行程速比系数设计四杆;按照给定的运动轨迹设计四杆机构;二、图解设计法（一）按照连杆的;B1C1B2C2b12c12A;2．按照连杆的三个对应位置设计;（二）按照连架杆的一系列对应位;反转法的原理 按两连架杆预定的;反转法的原理 机构的两个位置为;B2C2?2?2B’2 反转法;按照连架杆的三组对应位置设计四;按照连架杆???三组对应位置设计四;作图过程(已知三组对应位置,机;第五章 平面连杆机构及其设计;① 给定连架杆的对应位置 ;② 给定连架杆的对应位置 ;第五章 平面连杆机构及其设计;（三）按行程速比系数设计四杆机;曲柄摇杆机构AC1=a+bAC;C1C2AB2B1P?90-?;C1C2AB2B1P?90-?;作图步骤 (已知k,?和摇杆;已知k,?和摇杆尺寸c, ;曲柄滑块机构;曲柄滑块机构（已知k，滑块行程;导杆机构;导杆机构 （已知k，机架尺寸d;（四）按照连杆曲线设计四杆机构;（一）解析法的基本原理 （二）;本章总结重点：1、平面四杆机构