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电路分析12二阶电路教案[讲稿]
第七章 二阶电路 ;7.0 知识复习 ;一、二阶齐次微分方程的通解形式
其特征方程为:
特征根:;当特征方程有不同的实根p1、p2时:
当特征方程有相同的实根p时:
当特征方程有共轭的复根 :
;二、欧拉公式 ;7.1 二阶电路的零输入响应 ;一、二阶电路中的能量振荡 ;二、二阶电路的微分方程 ;列写电路方程为
其电路电流为:
因此:
所以,电路方程为: ; 三、二阶电路微分方程的求解 ;其中:;四、二阶电路特征根的讨论 ;2)过阻尼时的响应
当特征根为不相等的实数时,方程的解的形式为:
其中:
;而 , ,
且电路的初始条件 ,
有
同时 ,;初始条件为:
代入:
解出 A1,A2
得出:;;3)过阻尼时的响应曲线 ;2、临界阻尼情况
1)过阻尼的条件
当 ,即 ( )
时,p1、p2为相等的负实数。
此时固有频率为不相等的负实数。
;2)临界阻尼时的响应
当特征根为相等的负实数时,方程的解的形式为:
其中:
; 非振荡放电过程的解为:
令:
取极限,根据罗必塔法则: ;;;3)临界阻尼时的响应曲线 ;3、欠阻尼情况
1)欠阻尼的条件
当 ,即 ( )
时,p1、p2为一对共轭复数,其实部为负数。
此时固有频率为不相等的负实数。;2)欠阻尼时的响应
令:
则微分方程的特征根:;与 及 之间存在三角关系:;根据欧拉公式:
可将特征根写为:
,;因此: ;3)欠阻尼时的响应曲线 ;3)无阻尼的情况
无阻尼情况是欠阻尼的一种特殊情况。
当 时, , ,
,
此时的响应为:;由此可见,u(t)i(t)和均为正弦函数,电路的响应为等幅振荡响应,称为系统的固有频率;
当二阶电路的激励为同频率的正弦函数时,称此时电路发生了谐振,其物理意义类似于机械系统的共振。 ;;7.2 二阶电路的阶跃响应与冲激响应 ;;
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