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UWinTech 工业控制应用软件平台 控制组态手册 杭州优稳自动化系统有限公司 版权 V2.06-100903 杭州优稳自动化系统有限公司，保留全部版权。 在未得到杭州优稳自动化系统有限公司书面明确许可的情况下，无论出于什么目的，均 不得以任何形式、用任何电子或机械方法复制或传递本手册的任何部分。 声明 UWinTech ® 、UWinPLC ® 的字样及徽标均为杭州优稳自动化系统有限公司的注册商标。 本手册内容与所叙述的系统硬件、软件相符，因为差错难免，我们无法保证完全一致。 但我们会对本手册内容进行经常性检查，并对错误或升级部分予以必要更正，欢迎用户提出 宝贵意见。 本手册内容与撰写手册时的软件版本（UWinTech 工业控制应用软件平台 2.0）相一致。 本手册内容如有更改，恕不另行通知。 标注 手册中可能会有三种警示读者的方式： ：向读者提供解决当前问题的另一种方法或系统对某个操作的响应。 ：如果不遵守规定可能会导致系统工作异常。 ：如果不遵守规定可能会导致设备损坏或人身伤害。 适用对象 本手册的阅读对象是使用 UWinTech 工业控制应用软件平台的工程技术人员、系统集成 商、控制工程师以及 UWinPAS500 集散控制系统等产品的最终用户。掌握本手册的内容能够 解决系统工程应用中遇到的大部分问题。 其他帮助 有关 UWinTech 工业控制应用软件平台产品的技术支持、产品培训和订货事宜，请与杭 州优稳自动化系统有限公司销售中心及其产品分销商联系。 总 机：0571 传 真：0571 公司主页： 邮 箱：UWnTek@ 警告 注意 提示 软件使用说明 7 1． 软件概述 7 1.1. 软件特点 7 1.2. 开发流程 7 1.3. 注意事项 8 2．软件界面 9 2.1. 界面介绍 9 3．控制工程 16 3.1. 控制工程 16 4．程序 19 5．子程序操作 31 6. 编辑器 34 6.1. FBD功能块图编辑器 34 6.2. LD梯形图编辑器 49 6.3. SFC顺控图编辑器 59 6.4. ST文本编辑器 66 6.5. IL指令表编辑器 68 7．仿真 71 8．查找 73 语言说明 77 1．FBD语言 77 1.1. 概述 77 1.2. 算法块 78 1.3. 连接 78 1.4. 执行次序 78 1.5. 仿真 79 2．LD语言 80 2.1. 概述 80 2.2. 触点 80 2.3. 线圈 81 2.4. 算法块 82 2.5. 执行次序 82 2.6. 仿真 82 3． SFC语言 83 3.1. 概述 83 3.2. 步 83 3.3. 转换条件 84 3.4. 操作 86 3.5. 执行顺序 89 4．ST语言 91 4.1. 概述 91 4.2. 数据类型 91 4.3. 标识符 91 4.4. 关键字 91 4.5. 操作符 91 4.6. 表达式 92 4.7. 语句 92 4.8. 函数调用 94 4.9. 功能块调用 94 5．IL语言 95 5.1. 概述 95 5.2. 指令 95 5.3. 操作符 95 5.4. 函数调用 97 5.5. 功能块调用 97 5.6. IL程序举例 98 6. 子程序 101 6.1. 概述 101 6.2. 局部变量编辑 101 6.3. 子程序编辑 101 6.4. 子程序调用 101 算法库 105 1. 函数库 105 1.1. 逻辑 105 1.2. 算术 112 1.3. 三角 117 1.4. 代数 119 1.5. 比较 125 1.6. 选择 130 1.7. 信号发生器 132 1.8. 信号处理 133 1.9. 定时器 136 1.10. 流量处理 138 1.11. 调用功能块 139 2. 功能块库 140 2.1. 逻辑 140 2.2. 代数 140 2.3. 选择 144 2.4. 信号发生器 145 2.5. 信号处理 149 2.6. 触发器 156 2.7. 计数器 159 2.8. 计时器 160 2.9. 控制 163 2.10. 流量处理 169 2.11. 赋值 170 附录A 系统保留字 172 附录B 快捷键表 176 附录C 错误代码表 178 附录D 保持算法块 179