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《高等机构学》;螺旋理论基础 基于螺旋理论的自由度分析原理 空间机构的位置分析 运动影响系数原理 空间机构动力学 基于约束螺旋理论的并联机构型综合 空间机构的奇异分析;机构型综合 即机构的构型设计，在给定机构期望自由度数和性质的条件下,寻求机构的具体结构,包括运动副在空间的布置和所有分支运动链的布置,运动副的数目,分支的数目等。 机构尺寸综合 已知为了让机构精确地实现预期的规律运动或满足某种动力要求，还要求确定机构各个杆件的运动学尺寸，这项工作就是机构的“尺度综合”。;基于约束螺旋理论的并联机构型综合;等效串联分支;等效串联分支;等效串联分支;等效串联分支;等效串联分支;等效串联分支;等效串联分支;等效串联分支;基于约束螺旋理论的并联机构型综合;基于约束螺旋理论的并联机构型综合;基于约束螺旋理论的并联机构型综合;基于??束螺旋理论的并联机构型综合;3R2T对称五自由度并联机构的型综合;3R2T对称五自由度并联机构的型综合;3R2T对称五自由度并联机构的型综合;3R2T对称五自由度并联机构的型综合;3R2T对称五自由度并联机构的型综合;3R2T对称五自由度并联机构的型综合;3R2T对称五自由度并联机构的型综合;3R2T并联机构列举;基于约束螺旋理论的并联机构型综合;1R3T对称四自由度并联机构的型综合;1R3T对称四自由度并联机构的型综合;;;;;;;;
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