列车节能操纵优化求解方法综述.pdfVIP

第 ３ ６ 卷 第 ４ 期 铁 　 　 道 　 　 学 　 　 报 畅３６ 　 畅４ ２ ０ １ ４ 年 ４ 月 Vol N２０o１４ JOURNAL OF T HE CHINA RAILWAY SOCIETY April 文章编号 ：１００１‐８３６０（２０１４）０４‐００１４‐０７ 列 车 节 能 操 纵 优 化 求 解 方 法 综 述 荀 　 径１ ，２ ，杨 　 欣１ ，２ ，宁 　 滨１ ，王义惠１ ， 李坤妃１ （１畅 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室 ，北京 　 １０００４４ ； ２畅 北京交通大学 城市轨道交通北京实验室 ， 北京 　 １０００４４） 摘 　 要 ：本文介绍列车节能操纵优化研究的基本问题 。 基于求解方法的特征对已研究的方法进行分类 ，将其分 为 ：解析方法 、数值方法和仿真方法 。 分析各个方法的研究现状与投入应用的情况 。 解析方法求解速度快 ，且能 得到理论上的最优解 ，为了保证存在有效解 ，需要进行简化处理 ；数值方法易于处理较复杂的目标函数 ，但求解 得到的往往是局部最优 ，收敛性不能保证 ；仿真方法速度较慢 ，并不适于在线计算 ，但其思路简单 ，易于理解 ，是 一种实用性较强的离线寻优方法 。 对列车节能操纵优化方法的研究前景进行了展望 。 关键词 ：列车驾驶 ；节能操纵 ； 优化算法 中图分类号 ： ２６８ 　 　 文献标志码 ： 　 　 ：１０畅３９６９ ／畅 畅１００１‐８３６０畅２０１４畅０４畅００３ U A doi j issn Survey on Trajectory Optimization for Train Operation １ ，２ ， １ ，２ ， １ ， ‐ １ ， ‐ １ XUN Jing YANG Xin NING Bin WANG Yi hui LI Kun fei （１畅 ， ， １０００４４ ， ； State Key Laboratory of Rail T raffic Control and Safety Beijing Jiaotong U niversity Beijing China ２畅 ， ， １０００４４ ， ） Beijing Laboratory of U rban Rail T ransit Beijing Jiaotong U niversity Beijing China Abstract ： ． ‐ The basic issues of train trajectory optimization were introduced The characteristic