简易四旋翼飞行器制作明细.docx

无人飞行器应用概述 及四旋翼遥控飞行器 的制作 2016年04月26日 序———— 遥控飞机是一种由无线电遥控设备以及地面程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。自二十世纪初，全球无人机技术的普及将无人飞行器的应用推广开来，现已形成了军用，民用等多个不同体系，通过搭载不同的机载设备，无人飞行器可以具备多种实用性功能。随着无人飞行器技术的发展而逐渐形成的自动化、模块化、可持续航行等诸多技术标准已经使得无人飞行器的制作与使用变得更为简单，高效。本次设计为四旋翼于无人遥控飞行器的制作与开发，运用所学电子工艺技术以及电路知识，完成对飞行器的基本电路设计，实现无人飞行器基本功能。 无人飞行器的构成包括飞行平台，动力装置，导航飞控系统，电气系统，任务设备，显示系统，操纵系统，机载设备，地面控制装置等。 无人飞行器设计，以无人飞行器基本构成思想为指导，在保证基本组件及基本模块正确使用的前提下，对飞行器相关结构进行简化，减小飞行器体积，减轻飞行器质量，在提高飞行器易操作性及灵活性的同时，也无形中延长了飞行器的空中续航时间，使得飞行器的高空能力得到进一步提升。 本次设计着重阐述无人飞行器设计以及制作关键步骤，通过对制作过程的细致阐释，对纯手工制作无人飞行器进行关键性的、系统的、细致的的描述。 无人飞行器的概念及用途　 无人机所以会受到如此重视 , 其原因是自身所拥有的独特优势 , 现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升 , 这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度 , 而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则 , 从研制、 使用和维护成本看 , 相当于有人机而言 , 无人机的研制、 使用和维护成本要低廉得多。更何况 , 无人机因其自身的优越性能 , 可以在超低空和超高空长时间盘旋 , 较之有人机其活动空间和范围更为广阔。有鉴于此 , 研制和发展无人机成为各国军方尤其是发达国家军方的重??选择。近年来 , 无人机的研制和发展在许多国家受到极为广泛的重视 , 为进一步促进和推动无人机的研制和发展进程 , 本文拟对无人机制作和开发做系统介绍和分析 , 以期在无人机研制和发展方面提供可资借鉴的思路。 无人飞行器无驾驶舱，但安装有地面控制、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义。 接下来对无人飞行器的概念及用途进行阐述。 1侦查监视 这也是无人机最早的用途之一。无人飞行器可以深入阵地前沿和敌后。它依靠装在机上的 HYPERLINK /subview/68621/68621.htm \t /subview/4246/_blank 可见光 HYPERLINK /view/18863.htm \t /subview/4246/_blank 照相机、电影 HYPERLINK /view/402846.htm \t /subview/4246/_blank 摄影机、标准或 HYPERLINK /view/1682784.htm \t /subview/4246/_blank 微光 HYPERLINK /subview/5160590/5187242.htm \t /subview/4246/_blank 电视摄像机、红外扫描器和 HYPERLINK /subview/1457/5913848.htm \t /subview/4246/_blank 雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人飞行器回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人飞行器上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备 HYPERLINK /view/68567.htm \t /subview/4246/_blank 全球定位系统（ HYPERLINK /view/7773.htm \t /subview/4246/_blank GPS）后，无人飞行器可与 HYPERLINK /view/16320.htm \t /subview/4246/_blank 侦察卫星和有人驾驶 HYPERLINK /view