电气传动实验报告(手写).docVIP

实验一 直流电机转速特性测定 一、实验目的 1.了解转速开环直流调速系统的组成。 2.测定晶闸管-电动机调速系统的转速特性。 二、实验系统组成及工作原理 采用闭环调速系统，可以提高系统的静、动态性能指标。转速开环直流调速系统是闭环系统的基础，实验图1-1是转速开环直流调速系统的实验线路图。 实验图1-1 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统 图中电动机的电枢回路由晶闸管组成的三相桥式全控整流电路VT供电，转速给定信号作为移相触发器GT的控制电压，由此组成转速开环直流调速系统。 三、实验设备及仪器 1.主控制屏MC01 2.直流电动机-负载直流发电机 3.直流调压器 7.万用表 四、实验内容 1.检查实验装置的有关单元 2.测定晶闸管-电动机系统的开环转速特性 五、实验步骤及方法 1.主控制屏开关按实验内容需要设置 2.调压设备的检查和调整 检查和调整电位器调节偏置电压，使控制电压-220，并用万用表检测。 3.调压-电动机系统开环机械特性的测定 （1）给电压调整电动机和发电机分别加额定励磁。 （2）测定一条转速特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路)，慢慢加电压，使电动机转速慢慢上升至额定转速，改变负载变阻器的阻值，使主回路电流达到额定电流，此时即为额定工作点（,）。然后再改变负载变阻器，使主回路电流从额定电流减少至空载电流，画出转速特性。 n（r/min）Ia（A） 六、实验注意事项 1．调压电路正常后，方可合上主回路电源开关SW。 2．不允许突加给定开关起动电动机，这时，每次起动时必须慢慢增加给定，以免产生过大的冲击电流。更不允许通过突合主回路电源开关SW起动电动机。 七、实验思考题n 1．电枢电压不变，电机转速随电枢电流如何变化? 答： 根据Ua=CeΦn+RaIa ，由于电枢电压Ua不变，电枢电流Ia增大，电枢绕组等效电阻Ra上的分压变大，而感应电动势CeΦn减小，所以转速n下降。 实验二 直流电机调压调速 一、实验目的 1.了解转速开环直流调速系统的组成。 2.测定晶闸管-电动机调速系统的调压调速特性。 二、实验系统组成及工作原理 三、实验设备及仪器 1.主控制屏MC01 2.直流电动机-负载直流发电机 3.直流调压器 7.万用表 四、实验内容 1.检查实验装置的有关单元 2.测定晶闸管-电动机系统的调压调速特性 五、实验步骤及方法 1.主控制屏开关按实验内容需要设置 2.调压设备的检查和调整 检查和调整电位器调节偏置电压，使控制电压-220，并用万用表检测。 3.调压-电动机系统开环机械特性的测定 （1）给电压调整电动机和发电机分别加额定励磁。 （2）测定一条转速特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路)，慢慢加电压到50V，改变负载变阻器的阻值，使主回路电流达到0.5A。然后再调节电枢电压上升，使电动机转速上升，分别记录不同电枢电压对应的转速。 Ua（V）n（r/min） 六、实验注意事项 1．调压电路正常后，方可合上主回路电源开关SW。 2．不允许突加给定开关起动电动机，这时，每次起动时必须慢慢增加给定，以免产生过大的冲击电流。更不允许通过突合主回路电源开关SW起动电动机。 七、实验思考题 1．在负载不变的情况下改变电枢电压对转速有什么影响? 答：答： 根据Ua=CeΦn+RaIa ，由于电枢电压Ua增大，电枢电流Ia不变，电枢绕组等效电阻Ra上的分压不变，而感应电动势CeΦn增大，所以转速n增大。 实验三 转速、电流双闭环调速控制 一、 实验目的： 1. 掌握直流电机的机械特性表达式，熟悉直流电机中电枢电压、电枢电流、转速、负载之间的关系。 2. 熟悉实验装置的结构及使用方法。 3. 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统机械特性的测定。 二、 实验设备及材料： 欧陆514C直流调速器、电压给定实验板、数字量给定实验板、直流电动机组、负载箱 三、 实验原理： 　　 欧陆514C型控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式逻辑无环流控制直流可逆调速系统，用于对他励式直流电动机或永磁式直流电动机的速度进行控制，能控制电动机的转速在全部4个象限中运行（正、反向的电动运行和制动运行）。 514C型使用单相交流电源,主电源可以为110~480V，50Hz或60Hz，另外，需要使用一个交流辅助电源，电压为110/120V或220/240V，根据市电情况可由一个开关进行选择。 四、 实验步骤： 1、经指导教师认可后可以通电调试。 　　2、合上空气开关，先将给定电压表 + 端引线接至电流限幅调整电位器中端，整定电流限幅值为7.5V。 　　3、给定电位器逆时针旋转