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一、名词解释: 1.观测时段:在测站上开始接收卫星信号到观测停止,连接工作的时间段。 2.GNSS:全球导航卫星系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统。系统可发送高精度,全天时,全天候,连续实时的导航,定位和授时信息,是一种可供陆海空领域的军民用户共享的信息资源。 3.独立基线:具有长度、水平方位和垂直方位三项属性的表示各测站间的位置关系的向量。对于N台GPS接收机构成的同步观测环,有J条同步观测基线,其中独立基线数为N-1。 4.同步环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量构成的闭合环,简称同步环 5.三维约束平差:以国家大地坐标系或地方坐标系的某些点的固定坐标,以及固定边长和固定方位为网的基准,将其作为平差中的约束条件,并在平差中考虑GPS网和地面网之间的转换参数,因此,这种形式的平差是在地面参考系中进行的,故称为GPS三维约束平差。 6.整周跳变:由于仪器线路的瞬时故障,卫星信号被障碍物阻断,载波锁相环路的短暂失锁等因素的影响,引起计时器在某一时间段无法连续计数,这就是所谓的整周跳变现象。 简答题 = 1 \* Arabic 1.GPS定位原理: GPS卫星定位基本原理 利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机)的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。 卫星是高速运行的动态已知点,卫星的实时位置是由导航电文解算的,只要实时测量出测站(接受机天线中心)至卫星间的距离,就可以进行测站点的定位。公式如下: = QUOTE + QUOTE + QUOTE = QUOTE + QUOTE + QUOTE = QUOTE + QUOTE + QUOTE 式中( QUOTE , QUOTE , QUOTE )为三个卫星某时刻的位置(j=1,2,3); ( QUOTE , QUOTE , QUOTE ) 为测站点P点坐标; ( QUOTE , QUOTE , QUOTE ) 为卫星到接收机天线的距离。 依??测距原理,其定位方法可分为:伪距法定位、载波相位定位和差分定位等。根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。单机定位又叫绝对定位,若至少两台以上接收机同时观测,确定两点间相对位置,又叫相对定位。 2.GPS定位优势 = 1 \* GB2 ⑴提供全天候、全球性的导航、定位服务 GPS系统卫星数目多而且分布合理,地球上任何地点、任意时刻均可连续同步观测到4颗以上卫星,从而保证了该系统导航、定位服务的全天候和全球性。 = 2 \* GB2 ⑵可进行高精度、高速度的实时精密导航和定位 GPS卫星在轨道平均高度、卫星钟稳定度以及信号频率等方面,都比子午卫星提高了1个数量级以上,其定位精度也相应地提高到厘米甚至毫米级,观测时间则缩短到几小时甚至几秒钟。 = 3 \* GB2 ⑶ 用途广泛,操作简便 GPS技术的用途十分广泛,诸如海空导航、车辆引行、导弹制导、精密定位、工程测量、动态观测、设备安装、时间传递、速度测量等许多方面,都可以应用这一技术。 = 4 \* GB2 ⑷可以获得真三维坐标 3.简述GPS伪随机噪声码测距原理 伪随机噪声码是周期性的、可人工复制的码序列,该序列的主要特点是,不仅具有类似随机码的良好自相关特性,而且具有某种确定的编码规则。码相关法伪距测量是通过调整自相关函数 R(t)= QUOTE 的值,测定伪距码信号由卫星到达测站的传播时间实现的。当卫星发射的测距码信号经过秒传播时间后到达接收机时,接收机立刻产生出一个结构完全相同的复制码序列,并在时延器的控制下不断调整接收机复制码延迟 QUOTE ,直到R(t)=1为止。这时,即有 QUOTE =,信号传播时间一旦测定,只要乘以光速c,即可获得卫星至测站的距离,但是由于其中包含卫星钟和接收机的不同步误差,因此称为伪距。码相关伪距测量在理论上具有多值性。 4.主要误差来源及消减措施 = 1 \* GB4 ㈠与GPS卫星有关的误差 = 1 \* GB2 ⑴卫星星历误差:是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际空间位置间的偏差。 消减措施: = 1 \* GB3 ①建立我国自己的卫星跟踪网独立定轨 = 2 \* GB3 ②采用轨道改进技术 = 3 \* GB3 ③采用相对定位方法 = 2 \* GB2 ⑵卫星钟误差:GPS卫星均配备高精度的原子钟,其有运行误差,而且原子钟由地面主控站控制和调整,太空中外部环境对
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