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所有计算题的答案步骤和书上的不一样但结果一样，自己看着办（因为他考虑了1,0点而我们的不需要），填空题答案不一定对 PAGE \* MERGEFORMAT7 计算机控制系统的控制过程可以归结为 、 、 三个步骤。 计算机控制系统是由 和 两大部分组成。 计算机控制系统中计算机的作用：（3个） 计算机控制系统的特点 、 、 等。 采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定系统 ，是研究的主要对象。A/D和D/A转换器只影响系统 。 在计算机控制系统中，信号是以脉冲序列或数字序列的方式传递的，把连续信号变成数字序列的过程叫做 ；实现采样的装置叫 。 香农(Shannon)采样定理采样的角频率、频率、周期只有满足下面的关系 、 、 采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。否则不能从f *(t)中恢复f(t)。 在Z变换的过程中，由于仅仅考虑的是f(t)在采样瞬间的状态，所以上式只能表征连续时间函数f(t)在 的特性，而不能反映两个 的特性，从这个意义上来说，连续时间函数f(t)与相应的离散时间函数f *(t)具有相同的Z变换。 Z传递函数的物理可实现性从物理概念上说就是系统的输出只能产生于输入信号作用于 。 10、由 知，k时刻的输出y(k)不依赖于k时刻之后的输入，只取决于k时刻及k时刻之前的输入和k时刻之前的输出。故G(z)是 的 11、不失一般性，假定其中的系统m≥0，n≥0，其余系数为任意给定值，则 如果G(z)是物理可实现的，则要求 。否则，物理不可实现的。 12、在连续系统中，如果其闭环传递函数的极点都在S平面的 ，或者说它的闭环特征方程的根的实部小于零，则该系统是稳定的。由此可以想见，离散系统的闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）必须在Z平面中的 ，系统是稳定的。 13、离散系统稳定的充分必要条件是： 。 14、这种变换称为W变换，它将Z特征方程变成W特???方程，这样就可以用Routh准则来判断W特征方程的根是否在W平面的 ，即系统是否稳定 15、线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关，除此之外，离散系统的 与 的选取也有关。 16、最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在 输入输出无误差的系统。显然，这种系统对闭环Z传递函数W(z)的性能要求是 和 。 17、对系统提出性能指标要求是，在单位阶跃函数或等速函数、等加速度函数等典型输入信号作用下，系统在 无稳态误差，并且调整时间为最少拍。 18、产生波纹的原因是 。 19、要想消除波纹，就要求 和 同时结束过渡过程，否则，就会产生波动现象，要求D(z)We(z)为z-1的有限多项式，即 能 被整除即可。 20、如果系统要抑制扰动的影响，则对Wf(z)的要求是：对于设计中的扰动作用，不产生 。 21、在一个计算机控制系统中，组合使用 与 两种控制，称之复合控制。复合控制的最大优点是易于构成 的系统。 22、复合控制系统设计先根据抑制闭环回路扰动的影响要求确定D1(z)，在确定 D2(z)和D3(z)。其中 D2(z)和D3(z)的作用 。 23、数字控制器的计算机程序设计时必须变 的形式，其设计方法具体有：