第1章 自动控制原理-绪论.pptVIP

自动控制原理;Chapter 1 Preface 绪论;自动控制原理;自动控制的发展是一个很长的过程;;(3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年);(4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年);(6) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年);(8) 英国E.J. Routh建立Routh判据(Routh-Hurwitz Stability Criteria)(1875年);(11)由徐寿设计的中国第一艘蒸汽轮船“黄鹄”号(L20m, 25T, 10km/hr)在安庆内军械所下水(1866)。次年，中国第一艘木质明轮蒸汽舰船“恬古”号在江南造船厂下水。;II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935);(4) 美国H.S. Black提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) (1927);(5) 自动控制的基础为闭环控制。 控制论的奠基人N.Wiener 给出的定义为： “Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance” ;(6) 美国E. Sperry以??C. Mason研制出火炮控制器(1925)，气压反馈控制器(1929);III. 经典控制(Classical Control) （1935-1950）;(4) 美国的H. Hazen发表“关于伺服结构理论”(Theory of Servome-chanism) (1934)，并在MIT建立伺服机构实验室(Servomechanism Laboratory) (1939);(5) 英国A. M. Turine提出图灵计算机的设想(1937);(7) MIT Radiation Laboratory在研究SCR-584雷达控制系统的过程中，创立了Nichols Chart Design Method，R. S. Philips的工作On Noise in Servomechanisms，以及Hurwicz (1947)的数字控制系统(Sampled Data System);现代控制(Modern Control) (1950- );;(4) 美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一台数控机床(1952);(5) 世界第一颗人造地球卫星(Sputnik)由苏联发射成功(1957);Oct. 4, 1957: Launch of the rocket carrying Sputnik, the first man-made satellite. Photos of the launch were not initially released. This photo is a still from a 1967 Soviet documentary film. ;(6) 美国George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954)，两年后，被称为机器人之父的Joseph Engelberger创立了第一家机器人公司，Unimation;(8) 苏联东方-１号飞船载着加加林进入人造地球卫星轨道，人类宇航时代开始了(1961);(9) 1963年, 美国的Lofti Zadeh与C. Desoer发表Linear Systems - A State Space Approach。1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制概念;(11) 苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号把宇航员N. A. Armstrong送上月球。;(12) 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识，解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的基础。Astrom于1993年获得IEEE Medal of Honor。;(14) 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969);(15) 美国ARPA计算机网络初步建成(1971);(17) 美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。;(18) 加拿大G. Zames提出H∞ 鲁棒控制设计方法(1981年);(20) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control(1969)。Y.C