第11章齿轮传动探讨.pptVIP

第十一章 齿轮传动;缺点是：1、制造与安装精度要求高，成本较高。 2、不适合远距离轴间的传动。 3、精度不高、高速运转下，振动和噪音大！ 4、无过载保护作用。 一、平面齿轮传动 1、直齿圆柱齿轮传动 2、斜齿圆柱齿轮传动 3、人字齿轮传动 二、空间齿轮传动 1、锥齿轮传动 2、蜗杆蜗轮传动;; 外啮合 齿 平面 直齿或斜齿 内啮合 齿轮 齿轮与齿条啮合 轮 机构 人字齿 两轴相交 直齿 机 空间 （锥齿轮） 曲齿 齿轮 螺旋齿轮 构 机构 两轴交错 蜗杆蜗轮 其他;第二节 齿轮轮齿啮合基本定律;即:VK1 和 VK2在法线上投影 应相等，则有： ?1?O1Kcos?K1=?2?O2Kcos?K2 ?1?O1N1=?2?O2N2 i=?1/?2=O2N2/O1N1=O2C/O1C C点是唯一固定的， 所以传动比恒定！;四、共轭齿廓 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为： 共轭齿廓，相互啮合的共轭齿廓互为包络。 对齿廓曲线的选择，首先应满足齿廓啮合基 本定律，还要有易于制造、安装，承载能力高。 齿廓曲线可用摆线、圆弧曲线和渐开线等，但 最常用的是渐开线齿廓。;一、渐开线的形成及性质 一直线（发生线）在基园上 作纯滚动时，直线上任一点的 轨迹，就是此基园的渐开线！ 二、渐开线的性质 1、无论发生线在哪，皆有： 2、线段KN为渐开线在K点处 的法线、基圆在N点的切线 也是渐开线在K点的曲率半径;3、任意点K处的速度VK方向和法向力Fn方向之间 的夹角?K，为渐开线在 K点处的压力角！ 可见压力角是变化的，基圆 上压力角为零，随着渐开线的 展开，压力角越来越大！ 4、渐开线的弯曲程度取决于基 圆的大小，当基圆半径为? 渐开线即为直线！(齿条);;向径： rK = rb /cos?K 展角： ?K = tg?K - ?K = inv?K 推导： 向径： rK = rb /cos?K 展角： ?K rb tg?K = rb（?K +?K） ?K = tg?K - ?K = inv?K 四、渐开线齿廓啮合特性 1、瞬时传动比恒定不变;一对渐开线齿廓在K点啮合 过K点做两齿廓曲线的??线 必与两基圆相切（即两基 圆的内公切线），两基圆 大小、位置确定，其内公 切线也确定（唯一），公 切线和两基圆圆心连线的 交点（节点）C也是唯一的 故符合齿廓啮合基本定律！; 过节点C，分别以O1和O2做圆，叫做齿轮的节圆其半径分别为r’1， r’2 ，传动比为： 2、中心距变动不影响传动比 由于基圆半径是确定的，所以尽管由于安装误差，中心距a=O1O2有所变化，但传动比不变！这种中心距改变而传动比不变的性质称为渐开线齿轮传动中心距的可分性。 ;3、啮合线是一条直线 一对渐开线齿廓无论在何处啮合，其啮合点的公法线nn恒为两基圆的内公切线，轮齿啮合时啮合点只能在nn线上，即为啮合点的轨迹，故又称为啮合线。 过C点做两节圆的公切线tt与公法线nn的夹角?’，为啮合角，不论齿廓在哪点啮合， ?’不变且齿廓间的法向力Fn不变，当功率、转速不变，齿轮之间，轴与轴之间压力的大小和方向都不变，因而，齿轮传动载荷稳定！; 发生面在基圆柱上做纯滚动，发生面上平行于基圆柱轴线的任一条线的轨迹，即为渐开面。 在任意直径dk的圆周上，齿厚sk、齿间ek、齿距pk， 显然有关系： pk = sk + ek 假设齿轮的齿数为：z 则有：?dk = zpk dk = zpk/? dk = mz mk = pk/? 称为模数， 国家规定了标准模数 m ，见表6—1;一、直齿圆柱齿轮主要参数 1、分度圆直径 d ： d = mz 在此圆上，压力角 ? 和模数 m 皆为标准值 2、齿距 p：分度圆上相邻两齿同侧间的弧长 p = m ? 3、齿厚 s、齿间(距) e 、 p=s+e 4、模数 m: 标准值，见表6—1 5、齿顶高 ha:分度圆至齿顶的径向距离 ha=ha*m