过程控制原理(经典部分)—复习—revised—2012.pptVIP

化工与环境学院 《过程装备与控制工程》专业 陈祥光 2012年4月; 1.1 简述自动控制理论的发展 1.2 控制系统工作原理 1.3 自动控制系统的类型 1.4 基本术语与概念;图1 自动控制系统的组成;—《过程控制原理》复习(第2章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);令 ，即二阶系统数学模型的标准形式为 ;—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章);—《过程控制原理》复习(第3章小结);(4)远离虚轴的极点对高阶系统的响应影响很小， 由此导出高阶系统主导极点的概念，于是可 以不求解高阶系统的响应，而且借用二阶系 统的理论去分析甚至设计高阶系统。 (5)线性定常系统稳定的充分必要条件是： 其特征方程的根全部位于S平面的左半部。 (6)采用劳斯判据不须求解出特征方程的根， 就可判断系统的稳定性。 (7)P.I.D调节器规律及其对系统调节品质的影响。;—《过程控制原理》复习(第3章小结);—《过程控制原理》复习(第4章);—《过程控制原理》复习(第4章); 在已知系统开环传递函数的零、极点情况下，可确 定闭环的极点，并依此分析系统参量发生变化时对闭环极点位置的影响。本章的主要内容可归纳以下几点： ①系统参量（增益）变化时，闭环极点在S平面上运动的轨迹称为根轨迹。当以系统开环增益为变量的轨迹，称为常规根轨迹，而以其他系统参量作为变量绘制的根轨迹称为参量根轨迹（广义根轨迹）。; ②当系统开环传递增函数零点、极点已知，根据闭环特征方程得到的幅值条件和相角条件，可以推导出绘制常规根轨迹的基本规则。 ③滞后环节的存在使系统的特征方程成为超越方程，相应的根轨迹有无限多条，绘制常规根轨迹所依据的幅值条件和相角条件应作一定的修改。 ④用根轨迹法可确定闭环系统的零、极点在S平面上的位置。如系统存在一对主导极点，则可根据主导极点近似估算出系统暂态响应。; ⑤超前校正环节的加入，可使系统的根轨迹左移，改善系统的瞬态??应特性；而滞后校正环节的加入，可改善系统的稳态特性，即提高系统的稳态精度。;—《过程控制原理》复习(第5章);—《过程控制原理》复习(第5章);—《过程控制原理》复习(第5章);—《过程控制原理》典型试题分析;—《过程控制原理》典型试题分析;—《过程控制原理》典型试题分析;—《过程控制原理》典型试题分析