第2章 电气控制系统.ppt

课程名称：电气控制系统 授课教师：吴华波 职称：副教授 单位：嘉应学院 配套教材：《电气控制技术(第3版)》，李仁 主编，机械工业出版社，2012年版 随意使用，尊重版权！;第2章 电气控制系统;实物图;2.1电气控制电路的绘制原则、图形及文字符号;主电路与控制电路（异步电动机启动、停止控制电路）;电气控制电路的表示方法：安装图和原理图;原理图：用于表达设计原理;绘制电气控制原理图应遵循的原则：;2）电路或元器件应按功能布置，并尽可能按其工作顺序排列，对因果次序清楚的简图，尤其是电路图和逻辑图，其布局顺序应该是从左到右和从上到下。;3）为了突出或区分某些电路、功能等，导线符号、信号通路、联结线等可采用粗细不同的线条来表示。;4）元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的状态或位置。;5）所用图形符号应符合GB4728 《电气图用图形符号》的规定。如果采用上述标准中未规定的 图形符号时，必须加以说明。 当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则： ①应尽可能采用优选形式； ②在满足需要的前提下，尽量采用最简单的形式； ③在同一图号的图中使用同一种形式。一些常用电气图用图形符号请参考相关文献。;6）同一电器元件的不同部分如线圈和触点均采用同一文字符号标明。电工设备文字符号请参考相关文献。;常见电气控制元件国家标准符号（GB/T 4728.7-2008）;接触器;中间继电器;时间继电器;热继电器;行程开关;手动按钮;2.2笼型电动机的启动、停止控制电路;电路构成：;原理分析：;保护措施：;2.3 电气控制电路的基本组成规律;如何通过电路实现对调三相异步电动机的接线？;正转;注意问题：;正反转电气控制电路原理图;原理分析：;反转运行：;停止运行：;联锁规律;(2)互锁;(2)按先后顺序工作的联锁;控制电路原理图;;顺序联锁控制规律;2.3.2按控制过程的变化参量进行控制的规律;例：车床钻削加工刀架自动循环控制;工艺要求：;(2)刀架进刀钻孔到位置2时，进给电机停止旋转。钻头继续旋转，钻削工件一段时间(无进给钻削，时间长短取决于工艺需要，由定时器确定)。;(3)无进给钻削时???完成，进给电机反转，刀架退刀。;(4)刀架退回到位置1，进给电机停止旋转，钻削刀架完成一个工作循环。;控制电路设计;原理分析;参量变化与控制规律;2.4电气控制电路的一般设计方法;经验设计法的基本原则：;;3)尽量采用标准件，尽可能采用相同型号。 4)注意电路简化； 5)控制电路工作时，除必要的电器必须通电外，其余尽量不通电以节约电能；;3.保证控制电路工作的可靠和安全;图b)不存在L、N电弧接短问题;2)正确连接电器线圈;4)避免许多电器依次动作才能接通另一个电器；; 过载保护电路 a)两相保护 b)三相保护;过电流保护(可躲过启动阶段大电流，避免误保护);失电压保护 ;龙门刨床横梁升降立柱夹紧装置电气控制系统;横梁机构对电器控制系统提出如下要求： 1）保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。 2）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序： ①按向上向下移动按钮后，首先使夹紧机构自动放松； ②横梁放松后，自动转换到向上或向下移动； ③移动到需要位置后，松开按钮，横梁自动夹紧； ④夹紧后电动机自动停止运动。 3）具有上下行程的限位保护。 4）横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动之间具有必要的联锁。;配置;控制电路;原理分析(横梁上升过程为例);2.5电气控制电路的逻辑设计方法;约定;逻辑设计法及其意义;2.5.1电气控制电路的基本逻辑运算;逻辑或运算;逻辑非运算;逻辑代数相关定律(注意其物理意义);4.吸收律;常见变量与常量的关系;2.5.2 逻辑函数的化简;逻辑化简举例;2.5.3继电器(接触器)开关的逻辑函数;举例;逻辑设计法简单电路设计实例;分析：;设计要点： 抓住三个输出输出变量：KM1线圈(fKM1)、KM2线圈(fKM2)、KT1(fKT1)线圈什么情况下通电、什么情况下断电。;电路实现;原理分析(逻辑复核);控制电路;功能验证;2.6常用典型控制电路;2.6.1.2串电阻启动控制电路;2.6.1.3自耦变压器起动的控制电路;;2.6.1.4星形-三角形起动控制;绕组切换的实现;控制电路;原理分析;2.6.1.5延边三角减压起动控制电路;绕组结构与接法实现;接触器接通状态与绕组接法的关系;控制电路;改进;2.6.2笼型异步电动机的制动与反转控制电路;原理分析;确保KM1线圈断电;2.6.2.2能耗制动的控制电路;能耗制动控制电路;原理分析;2.6.