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04第4节实对称矩阵的对角化
第四节 实对称矩阵的对角化
一个阶矩阵具备什么条件才能对角化?这是一个比较复杂的问题. 本节我们仅对为实对称矩阵的情况进行讨论. 实对称矩阵具有许多一般矩阵所没有的特殊性质.
分布图示
★ 实对称矩阵的性质 ( 1 )
★ 实对称矩阵的性质 ( 2 )
★ 对称矩阵对角化的方法
★ 例1 ★ 例2
★ 例3 ★ 例4
★ 内容小结 ★ 课堂练习
★ 习题4-4
内容要点
定理1 实对称矩阵的特征值都为实数.
注: 对实对称矩阵,因其特征值为实数, 故方程组
是实系数方程组, 由知它必有实的基础解系, 所以的特征向量可以取实向量.
定理2 设是对称矩阵的两个特征值, 是对应的特征向量. 若, 则与正交.
定理3 设为阶实对称矩阵,是的特征方程的重根,则矩阵的秩,从而对应特征值恰有个线性无关的特征向量.
定理4 设为阶实对称矩阵, 则必有正交矩阵,使
,
其中是以的个特征值为对角元素的对角矩阵.
与上节将一般矩阵对角化的方法类似,根据上述结论,可求正交变换矩阵将实对称矩阵对角化的步骤为:
(1) 求出的全部特征值;
(2) 对每一个特征值, 由求出基础解系(特征向量);
(3) 将基础解系(特征向量)正交化;再单位化;
(4) 以这些单位向量作为列向量构成一个正交矩阵,使
.
注:中列向量的次序与矩阵对角线上的特征值的次序相对应.
例题选讲
例1 (E01) 设实对称矩阵 求正交矩阵P, 使为对角矩阵.
解 矩阵的特征方程为
当时,由得基础解系
当时,由得基础解系
当时,由得基础解系
不难验证是正交向量组,把单位化,得
令 则
例2 (E02) 设有对称矩阵 试求出正交矩阵P, 使为对角阵.
解
对由 基础解系
对由 基础解系
与恰好正交,所以两两正交. 再将单位化,令
得
故所求正交矩阵
且
例3 已知(其中)有一特征值为1, 求正交矩阵使得
为对角矩阵.
解 的特征多项式为
由于有特征值1,故有两种情形:
若则若则
但所以只能是从而得的特征值为
对由得基础解系
对由得基础解系
对由得基础解系
因实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量必相互正交, 故特征向量已是正交向量组,只需单位化:
令 则
例4 设, 求
解 因对称,故可对角化, 即有可逆矩阵及对角阵使于是
由得的特征值于是
对应由解得对应特征向量
对应由解得对应特征向量
令求出 于是
课堂练习
1. 设实对称矩阵 试求出正交矩阵P, 使为对角阵.
2. 设n阶实对称矩阵A满足,且A的秩为, 试求行列式的值.
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