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1. 选购 GPS 测速测距传感器时应注意什么问题？ GPS 的功能很多，概括起来就是三维定位、三维测姿、三维测速，人们 较多的是注意它的定位精度，很少关心它的测姿、测速功能。 GPS 用于车辆道路试验中，主要利用其测速功能。当前，测量级的 GPS 板卡原始测速精度可达 0.03m/s(0.1km/h)，速度积分可得到距离，但是在车辆 紧急制动时，直接利用速度信号积分距离误差较大。因此，选购 GPS 测速测 距传感器时应关心如下几个指标： （1） GPS 的测速精度； （2） GPS 的原始数据更新率； （3） GPS 在紧急制动等高动态工况下的测距精度。 经我们大量实测试验表明，GPS 的原始数据更新率在 20Hz 以上时，对 紧急制动工况下的测距精度影响不大，因此，20Hz 的 GPS 传感器性??比最 优。 我们研制的 KD 系列 GPS 车速距离传感器，选用了国外高精度的 GPS 接收板卡，研制了独特的距离修正算法，充分保证了在紧急制动时距离测试 的准确性。 2. 电子陀螺仪哪些技术指标不容易做到高精度？ 陀螺仪是汽车操纵稳定性试验的必备仪器，陀螺仪是俗称，准确的叫法 应该是航姿测量系统，主要可以得到车辆运行的三维加速度、三维角速度和 三维角度。 加速度、角速度的测量现在不是难题，现成的测量芯片很多，都可以满 足汽车操稳试验的精度要求，最困难的是角度的测量。此处的角度测量是指 动态角度测量，也就是在有加速度干扰的情况下测量角度，由于现有的角度 传感器本质上是加速度传感器，根据重力加速度的分量来测量角度，车辆转 弯时、振动等的附加加速度会严重影响陀螺仪的动态角度测量精度。 因此，在选择陀螺仪时要特别注意其角度测量的动态指标，静态指标很 容易可以做到 0.05°，甚至 0.001°，但是动态角度要做到 0.1°都非常困难， 能达到 0.1°动态角度精度的陀螺仪价格基本都在 20 万元以上。 还有一条特别重要，那就是陀螺仪能否在稳定的加速度干扰下准确测 角，这恰恰是稳态回转试验的情况，很多陀螺仪在瞬间加速度干扰时，能保 证角度测量的准确性，但是遇到类似稳态回转等有稳定加速度干扰的情况， 就无能为力了，会有很大误差。综上所述，选购陀螺仪时应注意： （1） 关注陀螺仪的动态倾角测量精度，而不是静态倾角测量精度； （2） 陀螺仪能否在稳态回转试验工况下保证动态倾角的测量精度。 我们研制的车辆操纵稳定性测试系统所配套的陀螺仪是经过很多次试 验优选出来的，是适合于车辆试验性价比较高的类型。 3. 一套高精度的油耗测试系统应具备怎样的特点？ 油耗传感器及信号采集设备应具备防抖功能，也就是油耗传感器应有 A、 B 两路正交脉冲信号输出。因为车辆的发动机在工作时，由于其供油是间歇 的（尤其是在怠速等小负荷低转速下）， 油管中的燃油的流动会有瞬时回流 现象，若测试系统不具备在油液回流时减计数功能，这样的油耗测试系统在 试验台架上标定时，精度可能很高，但是会在实车测试时会有较大的误差。 4. 高精度的车载油耗传感器为什么价格不菲？ 油耗传感器本质上就是一个液体体积流量计，相比于工业中常用的液体流量 计，车 载油耗计的价格是很高的，国产的要几万，进口的要十几万、甚至几十万， 你肯定奇怪为什么会这么贵。其实主要有这么几个原因： （1） 车载油耗计流量小，一般为 120L/h 以下； （2） 车载油耗计要求量程范围宽，一般要求在 0.5L/h—120L/h 的流量范围 内保持 0.5%的测量精度，流量比高达 1：240，工业流量计一般不要 求如此宽的流量比，一般为