数据采集板必威体育精装版通信协议及测试.docVIP

数据采集板通讯命令测试 版本历史： 版本 设计 审核 批准 备注 V0.1 田云钧 2010-3-2．初次制定。 1测试平台 本测试平台依赖于新版数据采集卡，整个通信可以划分为两部分，PC机到单片机的串口通信，以及单片机到FPGA的SPI通信。 2软件环境 对于用户而言，所有测试命令基于串口精灵发送，通过串口精灵返回的数值来判断命令发送正确与否。 串口通讯约定 计算机作为主机，数据采集板作为从机。 所有的通讯都由主机发起，以从机的应答结束。 波特率设置为9600，一个起始位，一个停止位，无校验位。 当出现通信错误时（超时，校验错，无应答），采用重传作为处理手段。 主机发送内容定义 类型 引导字符 设备地址 子地址 命令字符 数据长度 数据内容 累加和 长度 1 1 1 1 1 n 1 内容 0xAA 0xA0 X X X X X 从机回复内容的定义 类型 引导字符 设备地址 子地址 命令字符 数据长度 数据内容 累加和 长度 1 1 1 1 1 n 1 内容 0x55 X X X X X X 设备地址：数据采集板的地址定义为0XA0。 子地址： 不同设备内部不同单元，该设计中子地址定义，默认为0x00. 命令字符：详细定义见下文。 数据长度：数据的长度，不包括检验和的长度，有可能是0。当数据长度是0时，“数据内容”部分不存在。 数据内容：当数据长度不为0时为所发送的数据，不能大于255字节。 累加和： 以简单的累加和作为校验。只针对数据部分进行累加，如果数据长度为1，累加和就等于数据内容，如果数据长度为0，不仅数据部分内容为空，累加和部分也为空。 3测试内容 所有的命令可以划分为两类：公共的通讯控制命令以及针对数据采集板的控制命令。公共通讯控制命令可分为以下四条 1设置通讯波特率 2 查询从机状态 3获取从机固件版本信息 4获取固件SN码 针对数据采集板的控制命令有以下三条 1 读取单片机状态 2 设置数据采集板工作模式 3 读取FPGA内部状态 对于控制命令的第二条和第三条而言，其测试内容都包含两部分内容：上位机到单片机的通信验证以及单片机到FPGA的验证。 上位机到单片机的通讯方式采用RS232方式，波特率为9600，一个起始位，8个数据位，以及一个停止位，无校验。上位机到单片机的通信方式都会有应答，具体的应答方式在下面的测试内容中有详细介绍。 单片机到FPGA的通信方式采用SPI方式，CS低有效，SCLK的上升沿采集数据。 4控制命令测试 数据采集板的地址是0xA0。单片机仅仅是一个命令转达的单元。其负责将接收到的控制信息转发给FPGA。 主机给单片机发送的内容定义 表4-12:主机发送内容定义 类型 引导字符 设备地址 子地址 命令字符 数据长度 数据内容 校验和 长度 1 1 1 1 1 X 1 内容 0xAA 0xA0 0x00 0xXX 0xXX XX X 表4-13: 数据采集板从机回复内容定义 类型 引导字符 设备地址 子地址 命令字符 数据长度 数据内容 校验和 长度 1 1 1 1 1 X 1 内容 0x55 0xA0 0x00 0xXX 0xXX XX X 上位机与单片机通讯的命令字符与数据定义 项目 子地址 方向 命令 数据 说明 1 0xA0H 下行 0x10H 0BYTE 读单片机状态。 0xA0H 上行 0x10H 1BYTE 返回单片机状态数据。 2 0xA0H 下行 0x20H 13BYTE 设置参数。 0xA0H 上行 0x20H 1BYTE 返回应答。 3 0xA0H 下行 0x30H 1BYTE 读取FPGA内部状态。（8bit） 0xA0H 上行 0x30H 1BYTE 返回应答。 4.1工作模式设置命令测试 该命令主要完成对视频采集模式的参数设置，包括对FPGA读写操作设定，设置LVDS行场有效的时间参数，帧头检测参数设置，设置LVDS的单双通道，分辨率以及制式，VIDEO行场有效时间参数设置。该命令的数据内容共有13字节 4.1.1参数定义 参照数据采集板的设计概要。将工作参数写入到FPGA内部，该命令包含13个字节，下面的内容为各个字节中的所代表的命令的含义。 1）工作模式寄存器定义 bit7 bit6 bit5 bi4 bit3 bit2 bit1 bit0 R/W_ SWITCH S/D 8/10 format 保留 保留 保留 R/W_:控制单片机对FPGA的操作，如果是写操作，那么主机必须依次执行该命令以及执