智能控制理論及应用课件.pptVIP

智 能 控 制 理 论 及 应;40学时理论教学28学时综合设;综合设计 ;无标题;课程目标学完本课程后，你应具有;参考书目1、李国勇编著，智能控;课程主要内容1. 智能控制概论;第一章 智能控制概论智能控;无标题;控制理论和应用发展的概况控制理;传统控制理论的局限性 随;2. 环境的复杂性 变化的;（2）不能适应大的系统参数和结;图 自动控制的发展过程开环控制;智能控制的发展概况60’s：自;（1）人作为控制器的控制系统：;79 : Saridis, ;86 ：Astrom, et ;智能控制实现手段的发展65：L;1990年前后神经网络研究方兴;智能与智能控制的定义◆ 按系统;高级智能：理解和觉察能力，在复;◆ 按人类认知的过程定义(A.;◆ 按机器智能定义(Sarid;智能控制的定义 智能控制密切;2. 按人类的认知的过程定义 ;Astrom对智能控制系统的定;Astrom对智能控制系统的定;IEEE 对ICS 的规定目前;智能控制的结构理论与特点智能控;2. 三元结构萨里迪斯(Sar;人工智能（AI）是一个用来模拟;三元论除了“智能”与“控制”外;组织器分配器协调器n协调器1硬;3. 四元结构 ;信息论作为智能控制结构一个子集;（1）学习功能：智能控制器能通;（3）自组织功能：智能控制器对;智能控制的研究对象智能控制主要;智能控制的研究对象对于某些复杂;智能控制的研究工具 （1）符号;（2）模糊集理论 模糊集;（3）神经元网络理论 神;（4） 遗传算法 遗传算;（5）离散事件与连续时间系统的;智能控制的类型智能控制系统一般;专家控制系统(Expert C;专家控制 瑞典学者K.;专家控制（Expert Con;专家控制试图在传统控制的基础上;模糊控制 传统控;1965年美国加州大学自动控制;1983年日本富士电机开创了模;（1）1965年-1974年为;神经网络控制神经网络的研究已经;1980年以后为神经网络的发展;神经网络控制是从机理上对人脑生;遗传算法 遗传算;遗传算法由美国的J.H.Hol;小结智能控制的发展概况智能与智