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何何 春春 清清//ChunqingChunqing HeHe Key Lab. of Nuclear Solid State Physics Hubei Province 物理学院核固体物理实验室 2-206 hecq@whu.edu.cn 158 科研：Positron/positronium, material science Positron beam Content of this semester: z Rotation of Rigid Body about a Fixed Point z Analytical Mechanics z Central Force Field z Scattering Problem z Small Oscillations z Canonical Transformation 教材及参考资料： 《经典力学》（上，下）许定安等主编； 《Lecture on Classic Mechanics》钟学富编；31.0元 Why Physics？ 兴趣、探究、解释、发现： 自然现象、日常生活、科研问题等。 How？ 1、基本数学工具：矢量、矩阵、微积分； 2、基本物理原理、定律、定理和方法。 Questions? hecq@whu.edu.cn 0. Review: 0.1 vector Vector, coordinate systems 一、矢量合成解析法： 1、矢量在rt中的分量表示： r r r r r r 0 ++== kAjAiAAAA zyx z Az 式中 r r r r r 0 ++= 222 AAAAA 0 = 1, = AAA zyx ·P r 0 r r r γ ++= coscoscos γβαkjiA β A o y cos α cos β cos γ 1 α y = == Ax A A A r x y z A x 章首页 质点运动学 1.1 矢量 2、矢量合成解析法： r r r r r r 设 yx ， +=+= yx jBiBBjAiAA ， 则 y r r r r C ±= BAC Cy r r r xx ±+±= yy )()( jBAiBA B rr r ±= yx jCiC A x o Cx 二、矢量的点积和叉积 1.1 矢量 r r r r （设 , == BBAA , 夹角 ( , BA ) = πθ ) ： 1、矢量的点积 r r （1）定义：
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