专用汽车结构与设计06-07解释.pptVIP

交通学院 定义 起重举升汽车 装备有起重设备或可升降的作业台(斗)的专 用汽车。 第二节 随车起重运输车的结构与设计 一、随车起重运输车的结构 随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物 自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车 的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能 完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的 货物装卸。 起吊支腿的设计计算 第三节 栏板起重运输车的结构与设计 (二) 后栏板起重装置的结构及工作原理 1、后栏板起重装置的升降机构－P140 图5－16为栏板的翻转运用简图－P142 图5－17为栏板的升降运用简图－P142 图5－18为栏板着地后倾运用简图－P143 (二) 后栏板起重装置的结构及工作原理 2、后起重栏板－P144 3、后栏板起重装置的液压系统－P146 二、栏板起重装置的设计要求和形式选择 1、设计要求 (1) 起重栏板在升降机构的驱动下应能完成上下平移、翻转启闭和着地倾卸等运动。 (2) 工作可靠，在液压系统停止工作时，升降机构不得有明显的自动沉降现象。 (3) 结构简单紧凑，便于安装。 (4) 栏板起重装置安装后，仍能保证整车的轴载质量分配及离去角等参数的设计要求。 二、栏板起重装置的设计要求和形式选择 2、主要性能参数 (1) 标定起重量－表明栏板起重装置的起重举升能力，其值越高，起重举升能力越强。相关标准规定，轻型载货汽车改装后的栏板起重运输车，标定起重量不超过2.5kN，中型不超过8kN，重型在10~20kN之间。 (2) 升降速度－起重栏板在标定起重量时升降货物的速度。 三、升降机构起动参数的确定 栏板起重装置的升降机构一般都利用平行四杆机构，将液压缸活塞的往复运动转变成起重栏板的平移升降运动。P148图5-23 (1) 支架的总长和总宽－根据底盘结构和车架尺寸确定。 (2) 上下杆的理论长度－为平行四杆机构两摇杆的长度，该尺寸根据底盘的结构和改装车厢的布置确定。 (3) 拐臂半径r和液压缸的初始长度－根据公式(5-14)计算得到。 (4) 摆动液压缸传动角的校核－P150 第四节 高空作业车的结构与设计 一、高空作业车的设计 高空作业车是指运送人员和器材到现场并进行空中作业的专用车辆。按其升降机构的形式分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式（直升式）和混合式。 一、高空作业车的设计 高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还包括动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统。 1、动力传动装置----驱动高空作业车各部分工作装置的动力装置。有以下几种形式： (1) 内燃机－ 机械传动：多用于维修电力设施的直升式高空作业车。其动力来自于汽车发动机。 (2) 电力－ 机械传动：利用外接电源或车载蓄电池，通过电动机将电能转变成机械能，从而传到工作装置。 一、高空作业车的设计 (3) 内燃机－ 电力传动：其传动路线为汽车发动机－ 发电机－ 电动机，然后带动各工作装置运转。优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业车获得良好的作业性能。但传动装置质量较大，价格昂贵。 (4)内燃机－ 液压传动：大部分高空作业车采用的形式。利用液压的优点，简化传动结构，易于实现无级调速和运动方向的变换。 一、高空作业车的设计 2、工作装置－包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。 (1) 支腿机构：支腿机构是高空作业车必备的工作装置，目前均采用液压。使车在不平的地面也可以调整到水平状态进行安全作业。常见支腿形式P153图5-30。 (2) 举升机构：其作用是实现作业平台的升降和变幅，结构形式有直升式(按照传动方式分液压和机械传动，按照结构形式分交叉剪刀式图5-29c---连杆交叉布置，铰接成剪刀形的结构改变交叉角度可实现升降和套筒式图5-29d)和动臂式P153两种形式 。 一、高空作业车的设计 动臂式有伸缩臂式(图5-29a举升机构由多节套装并可伸缩的箱形臂构成，作业高度可达60~80m)折叠臂式(图5-29b举升机构由多节箱形臂折叠而成，由2~3节折叠臂组成，有上折和下折两种，下折可以完成地平面以下的空间作业，如立交桥下桥梁的维修与装饰)和混合臂式(图5-29e由折叠和伸缩混合组成)。 (3) 回转机构：P154图5-31 (4) 作业平台和调平机构：作业平台是用于载人或器材的基本构件。介绍P155图5-32三种调平机构。 一、高空作业车的设计 3、操作及安全保护装置 (1) 操作：高空作业车一般配备作业平台(上)和操作台(下)两套操作控制装置；其方向控制应使其操作方向与实际运动方向一致；松开控制手柄，运动件自动归位。 (2) 安全装置：高空作业车应配备急停装置，以便发生误操作时有效排除故障和危险；