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自动控制原理 题目：雕刻机自动控制系统 学 院：＿############### 专 业：######################## 班 级： ################## 学 号： ############# 学生姓名： ############# 指导教师： ############ 年 月 日 [键入文字]  PAGE \* MERGEFORMAT II 摘 要 雕刻机制作工艺日渐成熟，应用范围也日渐广泛。大到楼房建筑的装饰，小到商店门前的招牌，乃至很多产品的标识铭牌，可谓雕刻的使用范围无处不在。但雕刻机的价格均比较高,为了提高其普及率,开发一个经济、简练的机械运动系统是很具有重要的理论意义和实用价值的。 本文简要地介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外同类雕刻机的特点，说明了雕刻机的功能和使用范围。综合运用机械制造和加工工艺等知识，提出了简化雕刻机运动系统的思路。其次，讨论和确定了本雕刻机的总体结构布局。本雕刻的运动系统包括了主运动系统和进给运动系统。其主运动系统采用电机直接接刀具，省去中间传动，而进给运动系统是采用步进电机带动滚珠丝杠使部件在导轨上平移来实现三轴联动。再次，对主电机的选用、滚珠丝杠、步进电机以及导轨等主要零部件进行了详细的与计算。本雕刻机有着安装方便，结构简单、新颖，制造成本低等优点，可用于中小型雕刻机，对雕刻机价格具有一点的影响。 关键词：雕刻机，运动系统，三维 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc6058 第一章 绪论  PAGEREF _Toc6058 1  HYPERLINK \l _Toc24253 1.1 雕刻机的概述  PAGEREF _Toc24253 1  HYPERLINK \l _Toc21012 1.2研制的雕刻机的特点  PAGEREF _Toc21012 1  HYPERLINK \l _Toc18128 1.3研制的雕刻机功能及使用范围  PAGEREF _Toc18128 1  HYPERLINK \l _Toc17156 第二章 系统分析  PAGEREF _Toc17156 3  HYPERLINK \l _Toc11034 2.1三维雕刻机的参数  PAGEREF _Toc11034 3  HYPERLINK \l _Toc22774 2.2雕刻机  PAGEREF _Toc22774 4  HYPERLINK \l _Toc26749 2.2.1总体布局要求  PAGEREF _Toc26749 4  HYPERLINK \l _Toc19526 2.2.2总体方案确定  PAGEREF _Toc19526 5  HYPERLINK \l _Toc4291 2.3雕刻机运动系统  PAGEREF _Toc4291 5  HYPERLINK \l _Toc16112 2.3.1坐标系统的确定  PAGEREF _Toc16112 5  HYPERLINK \l _Toc8172 2.3.2总体结构  PAGEREF _Toc8172 6  HYPERLINK \l _Toc24354 2.3.3主运动方案  PAGEREF _Toc24354 7  HYPERLINK \l _Toc19694 2.3.4进给运动方案  PAGEREF _Toc19694 7  HYPERLINK \l _Toc19315 第三章 主运动系统的校核  PAGEREF _Toc19315 8  HYPERLINK \l _Toc22936 3.1铣削力、扭矩和功率的计算  PAGEREF _Toc22936 8  HYPERLINK \l _Toc11710 3.2主运动系统  PAGEREF _Toc11710 9  HYPERLINK \l _Toc8824 3.2.1主运动系统的方案  PAGEREF _Toc8824 9  HYPERLINK \l _Toc27126 3.2.2主轴电机的计算  PAGEREF _Toc27126 9  HYPERLINK \l _Toc30444 第四章 进给运动系统计算  PAGER