ucosii实时操作系统-任务管理及调度案例.ppt

μC/OS-II操作系统中进程调度模块分析;背 景 ;1、uC/OS的任务控制块---0.8 ( 2.3 ) 2、任务就绪表的结构---0.9 (2.4.1) 3、对任务就绪表的操作（将就绪任务状态填入就绪表）--0.9 (2.4.2) 4、根据就绪表确定最高优先级（采用查表法确定高优先级任务）--1 ( 2.4.2) 5、任务调度器实现流程图表述--1 （2.4.3） 6、任务调度器实现及源代码分析--1 （2.4.3 ） 7、任务切换的过程描述--0.8（可选） （2.4.3 ） 8、用户任务的实现（编写一个示例程序验证调度算法）--1 （例2-7） 9、任务状态切换（挂起和恢复任务）示例程序演示--0.9（可选） （例2-8） 10、用信号量实现任务间同步和互斥示例程序演示--0.9（可选） （例4-4，例4-5） 11、用消息邮箱实现任务间通信示例程序演示--0.9（可选）（例4-8）;实时操作系统?C/OS-II;?C/OS简介;数 ?? 类 型;实时操作系统?C/OS-II;任务调度概念;任务控制块TCB;任务控制块TCB uCOS_II.H 第370行;;uC/OS的任务;空闲任务和统计任务;任务的优先级;任务的实现;用户任务代码的一般结构;用户应用程序一般结构(续);一个具体的应用任务实例 代码;实时操作系统?C/OS-II; 多任务操作系统的核心：任务调度。 调度定义：就是通过一个算法在多个任务中确定哪个任务来运行。做这项工作的就是调度器。 调度器的主要工作：一是在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务；二是实现任务的切换。 调度算法：可抢占的高优先级调度算法 调度条件：它在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服务程序结束时来调用调度器，以确定该运行的任务并运行它。 uC/OS-II进行任务调度的依据：任务就绪表。;?C/OS任务调度器实现及源代码分析;每个就绪的任务都放入就绪表中，就绪表有两个变量：OSRdyGrp、OSRdyTbl[];任务就绪表的结构(续);对任务就绪表的操作——登记，注销;对任务就绪表的操作(续);根据就绪表确定最高优先级;从任务就绪表中获取优先级别最高的就绪任务可用如下代码：;源代码中使用了查表法;void OSSched (void);任务切换;任务的调度(续);任务的调度(续);任务的调度(续);用压栈指令把CPU通???寄存器R1、R2...压入堆栈； //把SP保存在中止任务控制块中 OSTCBCur - OSTCBStkPtr = SP; //使系统获得待运行任务控制块 OSTCBCur = OSTCBHighRdy； //把待运行任务堆栈指针赋给SP SP = OSTCBHighRdy - OSTCBStkPtr; 用出栈指令把R1、R2...弹入CPU的通用寄存器；;任务切换过程;给调度器上锁;谢 谢!