plc基础知识入门案例.ppt

预备知识 继电器控制技术 第一部分 可编程控制器绪论 第三部分 三菱FX-2N可编程控制器 本课程具体内容 第二部分 可编程控制器基础知识 第四部分 PLC网络及通信 第五部分 PLC控制系统设计与应用 第六部分 其他可编程控制器简介 一、常用低压电器 二、基本控制线路 继电器控制技术 电器的构成： 电器的定义： 1、概述 常用低压电器 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件或设备。 （1）电磁机构 铁心 衔铁 线圈 （2） 触头系统 常用低压电器 2、接触器 接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护 常用低压电器 (1) 结构 1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4—弹簧 5—线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭弧罩 10—触头压力弹簧 功能，适用于频繁操作和远距离控制。 继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。 (1)结构 常用低压电器 3、继电器 (2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 (3) 符号(中间继电器)： 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器 常用低压电器 常用低压电器 4、其它常用电器 （1）低压断路器 （2） 控制按钮 常用低压电器 （3）行程开关 常用低压电器 （1）长动控制 基本控制线路 1、异步电动机直接起动控制线路 （2）点动控制 基本控制线路 2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制 基本控制线路 （2） “正—反—停”控制 基本控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路 基本控制线路 3、异步电动机降压起动控制线路 改进后的电路 基本控制线路 （2） 星形—三角形降压起动控制电路 基本控制线路 （3） 自耦变压器降压起动控制线路 基本控制线路 三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。 （2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小，功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。 （3）Y-△起动的优点：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/√3，起动电流为1/3，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。此线路适合轻载或空载的场合。 基本控制线路 （1）反接制动控制线路 基本控制线路 4、异步电动机制动控制线路 改进后的电路 基本控制线路 （2）能耗制动控制线路 基本控制线路 反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大，在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太经常起制动的设备。 能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。 两种制动方式优缺点的比较： 基本控制线路 PLC绪论 一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要是： PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适应当前及今后的社会发展的需要。 1、可靠性高; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 PLC绪论 三、分类 2、编程简单、易于掌握; 四、应用 1、开关量逻辑控制 2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制 五、发展方向 PLC绪论 1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；