第4章空间力系综述.ppt

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2017-04-22 发布于湖北
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第4章空间力系综述.ppt

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第4章空间力系;直接投影法;间接（二次）投影法;合力的大小;4.2.1 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢;力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为 ;4.2.2.力对轴的矩;=0;=;4.3 空间力偶;力偶矩矢（4–10）;4.3.2 力偶的性质; （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.; (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.;(5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡.;4.3.3．力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;4.4 空间任意力系;称为空间力偶系的主矩;—有效推进力;1）???合力;合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和.;当成角且既不平行也不垂直时;4.4.3 空间任意力系的平衡;例4-1;例4-2;求:轴承A,B处的约束力.;4.5 重心;再对x轴用合力矩定理;4.5.2．? 确定重心的悬挂法与称重法;（2）称重法;例4-4;例4-5;例4-6;例4-7;结果：;例4-8;解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图;又：;结果：;例4-9;例4-10;例4-11;解：两杆为二力杆，;，;例4-13