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Mcf52259可以高达80mhz系统时钟，2个外部中断定时器（PIT）4个通用定时器（GPT），4个DMA定时器GPIO寄存器：端口输出数据寄存器（PORTn），复位时PORTn所有字节置一，R/W，读寄存器时，返回当前寄存器的值，不是引脚的值。1，高电平，0，低电平。可以被设置PORTn，或被统一设置SETn；被清零PORTn，或CLRn统一清零。数据分配寄存器（DDRn）,复位时，清零，R/W，置一，输出，清零输入引脚编辑/设置寄存器（PORTnP/SETn），反映当前的引脚状态，设置外部引脚当引脚为数字I/O，R/W，复位时，为当前引脚状态，读寄存器返回时当前引脚的状态，写1设置PORTn寄存器，写0无效。清除外部数据寄存器（CLRn），写0可以清除整个端口PORTn，也可读；写1无效，不能读，引脚分配寄存器（PnPAR），dual-function：0，GPIO，1，PrimaryFunction；quad-function（含有CLKOUT寄存器）：00 GPIO function，01 primary function，10 alternate 1 function，11alternate 2 function，CLKOUT寄存器：00 Reserved，01 SYSCLK，10 Reserved，11 SYSCLK/2，PNQPAR：复位时，由primaryfunction代替GPIO端口pad控制寄存器（PSRR,PDSR,PSRRL,PDSRL,PDSRH,PTHPAR）：转换速率寄存器（PSRR，PSRRH,PSRRL），1,掩延时大概10个周期，0，fast；引脚驱动强度寄存器（PDSR，PDSRH，PDSRL）1，10mA，0，20mA通用定时器（GPT）GPT包含有7层可编译的预分频器驱动的16位计数器。定时器溢出允许软件扩展超出16位计数器范围的定时器功能。每个计时器可以形成，可以捕获定时器选择的跳边沿的输入捕获，可以形成输出波形和定时器软件延迟的输出比较。这些功能可以同时测量输入波形和产生输出波形。另外，通道3可以形成一个16位通道累加器，可以作为简易的事件计数器或门控计时累加器。脉冲累加器使用通道3的输入/输出引脚在事件模块和门控计时累加器模块。功能：4个16位输入捕获/输出比较通道16位的结构体可编程预分频器脉冲宽度从毫秒到秒16位脉冲累加器形成PWM的溢出触发器GPT停止在停止模块。当停止模块退出时，GPT继续之前停止的模块。信号描述GPT[2:0]引脚为通道0—2输入捕获输出比较功能。可以作为普通I/O端口。GPT3引脚为通道3输入捕获输出比较或脉冲累加器，可以作为普通I/O端口。存储地址和寄存器读保留区为0，写保留区无效。GPT输入捕获/输出比较选择寄存器（GPTIOS）7-4，保留，应该被清零3-0IOS，I/O选择。IOS[3:0]是能输出捕获输入比较为相应的定时器通道。可以任何时候被读（总是0x00），任何时候被写。0输入捕获使能，1输出比较使能。GPT强制比较寄存器（GPCFORC）7-4，保留，应该被清零3-0FOC，强制输出比较。设置FOC位导致立即输出比较，强制输出比较不会置位输出比较标志位。可以任何时候被读，任何时候被写。1强制输出比较。0无效。注：通道3输出比较会无视通道[2：0]任何比较。对于每个OC3M位置位，输出比较活动影响相应的OC3D位。GPT输出比较屏蔽寄存器（GPTOC3M）7-4，保留，应该被清零3-0OC3M，输出比较3屏蔽。设置OC3M位形成相应的PORTTn输出。当引脚被设置输出比较时不管数据流向位，OC3Mn会使GPT引脚输出。OC3M不会改变PORTTnDDR的状态。可以任何时候被读，任何时候被写。1相应的PORTTn为输出。0无效。GPT输出比较3数据寄存器（GPTOC3D）7-4，保留，应该被清零3-0FOC，输出比较3数据，当通道3输出比较发生时，如果相应的OC3M被置位，这些位传递到PORTTn数据寄存器里。可以任何时候被读，任何时候被写。注：通道3输出比较会无视通道[2：0]任何比较。对于每个OC3M位置位，输出比较活动影响相应的OC3D位。GPT计数器寄存器（GPTCNT）15-0 CNTR，提供计数器正确计数的只读寄存器。定时器计数器为了保证清晰的读数，以至于定时器不会在两个紧连着的8位读取中翻转，推荐接近16位的被使用。写GPTCNT可能导致额外的循环在第一次计数中，因为写不能与预分频器时钟同时发生。在同步发生的预分频器之前写，至少导致一次循环。这些位可以任何时候被读，仅仅在测试模块中被写，写他们不影响正常模块。GPT系统控制寄存器1（GPTSCR1）7GPTEN，使能GPT，当计时器禁止时，仅仅寄存器被使用。清零GPTE