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AJC控制原理 张建斌 (热轧厂) 摘要 一钢1780mm热轧卷取机组助卷辊采用全液压AJC控制系统，具有动态调整范围广、调整精度高和响应快的特点。本文介绍AJC的一些主要功能和控制原理。 关键词 卷取 液压 AJC 前言 AJC（Automaton Jump Control）1780mm热轧卷取机组助卷辊，也是IHI公司第50套全液压AJC控制系统。其技术特点主要是卷取助卷辊在卷取过程中，消除钢头部对带钢所造成的压痕，改善带钢质量。其在卷取区域的位置如图1所示。 图1 设备控制系统的组成 2.1 设备概况 三个固定在卷筒周围的助卷辊通过液压缸支撑，它们的位置控制（CPC：恒位控制）和压力调整（CPR：恒压控制）通过AJC控制系统及Moog伺服阀控制完成。 为了防止带卷的压痕、）. 2）用激光传感器测出带钢头部和尾部.3）带钢跟踪. 4）跳动控制.5）助卷辊通常在卷取5圈后退回. 助卷辊位置通常由安装在助卷臂旋转轴末端的回转式磁传感器测出，并且由使用IHI的直接伺服阀的液压缸控制。卷取机AJC系统如图2所示。 AJC其主要功能是，当带钢的头部进入卷取机之前，激光检测器检测到带钢的头部，然后AJC准备，当带钢进入助卷辊之后，助卷辊开始做踏步控制，踏步控制结束后，助卷辊打开。  图2 2. 2 AJC控制的主要组成部分 AJC控制的主要组成部分是：（1）MELPLAC PLC、（2）DCPC（控制单元）、（3）MOOG（伺服阀放大单元）、4）MAGNESCAL（磁尺）四个部分组成。 控制方法是先由MELPLAC将头部几圈建张，带钢厚度、带钢宽度、 1#助卷辊初始辊缝、 2#助卷辊初始辊缝、 3#助卷辊初始辊缝、 卷筒开始全涨的圈数、 助卷辊压下力、 带尾压下力、钢卷卷完时的计算直径、下夹送辊的直径、卷筒在涨径时的直径、助卷辊打开时的圈数，设定值发送给DCPC单元，然后DCPC将一定的压力值发送给伺服阀放大单元，由它来对伺服阀的开度进行控制，从而控制助卷辊的动作，在助卷辊动作过程中，由磁尺（传感器）对助卷辊的位置进行检测并将实际值反馈给DCPC单元，DCPC根据实际值对助卷辊的位置CPC(constant Position Control),和压力CPR(constant Pressure rolling)进行控制。 3．DCPC控制单元 3．1 DCPC单元它的主要功能有：（1）助卷辊间隙〔位置〕控制其中包括助卷辊间隙〔位置传感器〕校准，助卷辊间隙基准值计算和WR间隙/传感器脉冲计数转换，WR速度反馈补偿〔改善WR位置相应〕；（2）WR压力控制包括WR压力基准值计算和WR力/压力转换。由可调数字滤波器处理实际压力信号；（3）和PLC〔可编程序控制器〕之间进行串行通信；（4）PT〔压力变送器〕非正常检测。2接口形式 DCPC接口如图3所示 图3 AJC CONTROL PANEL：AJC 控制盘； Servo valve：伺服阀； Magne-scale：磁尺； PT (cyl. head) ：PT〔液压缸顶端压力传感器〕； PT (cyl. rod) ：PT〔液压缸推杆压力传感器〕 AJC的控制原理 由于当带钢头端再一次撞击助卷辊时,会发生头部压痕，自动踏步控制的目的是使带钢头部压痕减小到最小程度。自动踏步控制(AJC)的控制结构如图4所示 图4 当带钢头端到达助卷辊之前，助卷辊踏步(在踏步设定值上启动位置控制CPC),带钢头部通过助卷辊位置,助卷辊向心轴方向下降,起动压力控制(CPR),跳动时期段和压力控制时期段,由带钢头端跟踪功能决定。 4.1位置控制 4.1.1位置控制原理 助卷辊位置控制是将助卷辊辊缝设定值与实际辊缝进行比较,由就位在助卷臂旋转型MAGNESCALE检测实际辊缝,在DCPC装置中是将助卷辊辊缝设置转换成助卷臂的旋转角度,DCPC装置计算助卷臂旋转角度设置值与实际值之间的偏差,偏差乘上一个控制增益,于是DCPC装置输出伺服阀动作指令。 图5 4．1．2位置控制回路 a. 助卷辊辊缝位置控制系统，是将助卷辊旋转角度装置中反馈值与来自MELPLAC辊缝设定值比较,调整助卷辊辊缝。在AJC中DCPC中产生辊缝值,并转换成助卷辊的旋转角度,而反馈信号来自安装在助卷臂旋转MAGNESCAL脉冲,经DCPC装置计算获得,设定值与反馈值之差,乘上控制增益“G”,这个乘积值送入伺服阀,经伺服阀放大,控制伺服阀的开度。 b. 位置控制和压力控制在DCPC装置中按每1毫秒的方式执行一次。 c. 除上述位置控制外，还需速度补偿、零位补偿作为辅助功能,速度补偿功能是防