机械设计基础（第3版）（栾学钢）第8章 平面连杆机构 第2节.pptVIP

图8-2-13 手摇唧筒 平面连杆机构 * * 第 2 节 平面连杆机构及其应用 一、铰链四杆机构的形式 平面连杆机构 图 8-2-1 铰链四杆机构 连架杆：与机架4相连的构件1和3 连杆：不与机架相连的构件2 曲柄：连架杆相对于机架能作整周转动 摇杆：连架杆相对于机架不能作整周转动 基本形式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平面连杆机构 两连架杆中曲柄的数目 1. 曲柄摇杆机构 定义：两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。 作用： 将主动曲柄的连续转动，转换为从动摇杆的往复摆动 油田抽油机的驱动机构 应用实例 平面连杆机构 图 8-2-2 抽油机驱动机构 平面连杆机构 1. 曲柄摇杆机构 定义：两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。 作用： 将主动摇杆的往复摆动，转换为从动曲柄的连续转动 缝纫机的踏板机构 平面连杆机构 应用实例 图 8-2-3 缝纫机踏板机构 平面连杆机构 2. 双曲柄机构 定义：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 特点：主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动。 应用实例：插床六杆机构 平面连杆机构 图8-2-4 插床六杆机构 平面连杆机构 2. 双曲柄机构 定义：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 特点：主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动。 应用实例：插床六杆机构 分类 平行四边形机构 逆平行四边形机构 平面连杆机构 曲柄转向 平行四边形机构 定义：连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构。 特点：从动曲柄与主动曲柄转速相同，连杆作平动。 平面连杆机构 图 8-2-5 平行四边形机构 平面连杆机构 平行四边形机构 定义：连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构。 特点：从动曲柄与主动曲柄转速相同，连杆作平动。 应用：常用于多个平行轴间的传动，如多头铣、多头钻等机械加工装置以及摄影平台升降机构。 平面连杆机构 图 8-2-6 摄影平台升降机构 平面连杆机构 逆平行四边形机构 定义：连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构。 特点：从动曲柄作变速转动，连杆作平面运动。 平面连杆机构 图 8-2-7 逆平行四边形机构 平面连杆机构 逆平行四边形机构 定义：连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构。 特点：从动曲柄作变速转动，连杆作平面运动。 应用：车门启闭机构。 平面连杆机构 图 8-2-8 车门启闭机构 平面连杆机构 3. 双摇杆机构 定义：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构。 作用： 港口起重机的变幅机构 将主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动。 平面连杆机构 应用实例 图 8-2-9 起重机变幅机构 平面连杆机构 3. 双摇杆机构 定义：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构。 作用： 将主动连杆的整周转动，转变为两从动摇杆的往复摆动。 电扇摇头机构 平面连杆机构 应用实例 图 8-2-10 电扇摇头机构 平面连杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于各构件长度之间的关系。分析表明，连架杆成为曲柄必须满足下列两条件： 杆长和条件 最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余两杆长度之和。 —— 最短杆条件 —— 连架杆与机架两者之一为最短杆。 平面连杆机构 注意 杆长和条件 满足 不满足 双摇杆机构 连架杆 曲柄摇杆机构 （最短杆） 机架 双曲柄机构 连杆 双摇杆机构 平面连杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构 1. 曲柄滑块机构 组成 曲柄 连杆 滑块 机架 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 分类 平面连杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构 1. 曲柄滑块机构 组成 曲柄 连杆 滑块 机架 偏置曲柄滑块机构 分类 对心曲柄滑块机构 特点：滑块上转动副中心的移动方位线通过曲柄转动中心。 平面连杆机构 图 8-2-11 对心曲柄滑块机构 平面连杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构 1. 曲柄滑块机构 组成 曲柄 连杆 滑块 机架 对心曲柄滑块机构 分类 偏置曲柄滑块机构 特点：与曲柄转动中心有偏心距e。 平面连杆机构 平面连杆机构 图 8-2-12 偏置曲柄滑块机构 1. 曲柄滑块机构 ① 将主动滑块的往复直线运动，经连杆转换为从动曲柄的连续转动。 作用 ② 将主动曲柄的连续转动，经连杆转变为从动滑块的往复直线运动。 应用 ① 内燃机等。 ② 往复式气体压缩机、往复式液体泵。 平面连杆机构 2. 摇杆滑块机构 图中,