机械设计基础（第3版）（栾学钢）第8章 平面连杆机构 第3节.pptVIP

* * 第 3 节 平面四杆机构的基本特性 一、急回特性 平面连杆机构 定义：当主动件等速转动时，作往复运动的从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程中的平均速度的特性。 作用对象：插床、刨床等单向工作的机械。 目的：缩短刀具非切削时间、提高生产率。 实现机构：某些平面四杆机构能实现这一要求。 图 8-3-1 急回特性分析 平面连杆机构 由图8-3-1知，急回特性的程度，可用v2 和v1的比值K来表达，K 称为行程速度变化系数，即 可见，行程速度变化系数与θ有关。 平面连杆机构 （8-3-1） θ是从动件摇杆处于两极限位置时，相应的曲柄位置线所夹的锐角，称为极位夹角。 θ越大，急回特性越明显，但机构的传动平稳性下降。 θ00 K1 —— 机构具有急回特性 θ=00 K=1 —— 机构无急回特性 通常取K=1.2~2.0。 注意 平面连杆机构 二、传力特性 1. 压力角与传动角 平面连杆机构 传动角：压力角α的余角γ。 压力角：图中，主动件曲柄经连杆传递到从动件摇杆上C点的力F，与首力点运动速度vC 之间所夹锐角α。 压力角α和传动角γ在机构运动过程中是变化的。 注意 因此，压力角不能太大或传动角不能太小，规定工作行程中的最小传动角γmin≥400~500。 平面连杆机构 压力角α 传动角γ 机构的传动愈有利 或 压力角α 或 传动角γ 降低传动效率 2. 死点位置 平面连杆机构 如图所示，若曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，而曲柄为从动件。 当机构处于图中双点划线所示的两个位置之一时，由于摇杆处于极限位置，连杆与曲柄共线，摇杆经连杆传递到曲柄上的作用力，刚好通过曲柄回转中心，γ=00，无法使曲柄转动，出现“顶死”现象，机构的这个位置称为死点位置。 平面连杆机构 危害：常使机构从动件无法运动或出现运动不确定现象。 解决方法：在曲柄上安装飞轮，利用惯性闯过死点位置。 应用：飞机起落架、折叠式家具等。 图 8-3-2飞机起落架机构 平面连杆机构 三、连杆曲线 平面连杆机构 定义：在平面连杆机构中，连杆上任一点的轨迹。 作用：完成预期工艺动作或预期运动规律。