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姓名 学号 班级 机械自动化学院 机械制造与设计教研室 第二章 机构结构分析 习题 2-2,图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 2-3 图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2-7 试计算图2-43b)所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 2-9 计算图2-45所示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 2-10 计算图2-46所示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 2-11 计算图2-47所示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 2-12 计算图2-48所示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 2-13 计算图2-49所示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 2-14 计算图2-50所示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 第三章 平面机构的运动分析 习题 3-1 如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a，b，e，当给定后，试导出滑块位移s和连杆转角的表达式。 3-2 如图3-20，若已a=20mm,b=140mm,(1=-10rad/s,(1=60(, e=10mm，设经计算得到：，s=149.81mm，请导出和的表达式，并求出其数值。 3-12 如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知，构件1以等角速度绕A顺时针方向转动，求此时VD及角速度比(1 ( (3。 3-15 如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知,,构件2绕构件1上的B点以等角速度逆时针方向转动，求C、D两点的速度及加速度。 3-17 在图3-35所示凸轮机构中，lAB=e=20mm,R=50mm, (1=10rad/s,指出速度瞬心，并用瞬心法求及时构件2的速度V2。 3-18 如图3-36所示曲柄滑块机构中，已知a=100mm, (1=60(,(AB=90°Vc=2m/s。指出速度瞬心，并用瞬心法求构件1的角速度。 3-19 如图3-28所示凸轮机构，已知凸轮1的角速度(1(((rad/s为常数，半径lAB=R=50mm,(DAB=90(,(CDA=60(, 若凸轮逆时针方向转动，指出速度瞬心P12，并用速度瞬心法求从动件的角速度。 第四章 机构的力分析 习题 4-3 在图4-22所示的正弦机构中，已知lAB=100mm, h1=120mm, h2=80mm, (1(1(rad/s（为常数），构件3的重力G3(1(0N，质心C3的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力Fr(400N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求机构在图示位置时，需加于构件1上的平衡力矩Mb。 4-4 在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知b1=30mm,l=80mm,