雷达的命令.docVIP

Radar 的命令格式： 打开雷达： radar 0 1 0 关闭雷达： radar 0 0 0(关闭雷达的电源) 大华雷达的配置参数 配置雷达： 格式： radar 0 2 读或写 参数号 参数值 格式说明： 读： 1； 写： 0； 参数号、参数值的说明如表1-1所示: 参数表和参数值如下所示: 参数定义 参数号 取值 高限速 2 雷达的触发速度，譬如设置20，车辆大于20的速度才会有输出 低限速 1 在 “限低速允许选项”使能情况下才有效，譬如设置20， 车辆的速度小于20，雷达就会有输出 公/英里 5 0：公里，1：英里 阀值 23 0，1，2，3，4，5（0为最高阀值， 即灵敏度最低， 5灵敏度最高） 首选目标 24 0：最快，1：最慢，2：最强 方向设定 25 0：前向来车，1：前向去车 2：后向来车，3：后向去车 4：前向双向，5：后向双向 本身模式 26 0：静止，1：运动 微波头挂起 27 0：正常，1：挂起 最低测量速度设定 31 目标最小时间间隔 32 多目标过滤选项 33 0：正常，1：过滤 限低速允许选项 34 0：不允许，1：允许 工作模式设定 16 2：单次发（默认模式） 4：连续发 5：手持 表1-1 配置举例，譬如： 写配置到雷达中去 一、配置 “高限速”选项， 配置值为 80 KM/H： radar 0 2 0 2 80 二、配置“工作模式”, 连续触发模式： radar 0 2 0 16 4 注意： 每次配置一下参数值都会把配置值写到雷达里面去的，每次正常写的时间为5秒左右 2、读配置： 读取当前的“高限速配置”值 radar 0 2 1 2 0 如果当前配置的高限速值为 20， 返回的值是： 5a 5a 5a 5a 0 37 02 01 2 14 0 (14 是16进制，转换为10进制为20) 返回值是 倒数的第二个字符 3、诊断雷达是否握手成功 telnet 上去， 敲cat /proc/kmsg: 若看到 “7radarKthread_Process : HandShake Failed “打印， 表明雷达的握手失败 4、 查看雷达的WEB页面的配置是否配置到雷达中去 敲命令吧，这个最可靠了 5、 有些定制化的程序，敲 cat /proc/dahua/cap485, 可以看到 如下的打印信息: ……………………………………… …………………………………………. SNAP_TYPE_MODE: 0, g_coil_state = 0 , radar_sate = 0, eight: 0, nine: 0, ten: 0, eleven: 0 ……………………………………………. Radar_state, eight, nine, ten , eleven的定义说明: Radar_state 雷达握手是否成功值 0： 雷达握手不成功 1： 雷达握手成功 Eight 相机连续不成功的握手次数， 相机默认5min握手一次 Nine 相机跟雷达握手成功的次数 Ten 相机在连续4次握手不成功后，开关雷达电源，再次握手，如果握手还是不成功，这个值+1 Eleven 相机在连续4次握手不成功后，开关雷达电源，再次握手，如果握手还是成功，这个值+1 雷达 与 相机的电源接线 注意：接雷达的时候需要注意雷达与 12V电源如何接。 雷达的GND 和 12V电源 的GND连接在一起； 雷达的 正极 接在 相机的后面板的 “C” 插口下，12V的电源的 正极接在 后面板的 “NO” 插口下，如下图： 川速雷达命令调试 平常不抓拍时候问题排除步骤和某些参数定义 首先确认下串口有没有中断次数递增，敲cat /proc/interrupts, 可以看到如下 打印: # cat /proc/interrupts CPU0 0: 26121 AINTC vpfe_capture0 1: 26121 AINTC vpfe_capture1 2: 26120 AINTC dm365_h3a_aew 5: 22872 AINTC DaVinciPreviewer 8: 126164 AIN